Chap 617.由光學軸編碼器所供應的資料求速率資訊取檥週期是秒目前的資料是10000111且先前的資料是10000101求目前速率Ans:從兩個資料找出速率:Sample 1=10000111=135=135度Sample 2=10000101=133=133度速率 18.某齒狀轉子感測器有30齒如果感測器輸出的頻率是100Hz求速率(rpm)Ans:假設轉子一秒轉一圈則測器產生30Hz
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Chap6 矿物的鉴定 和 研究方法简介 方法:肉眼鉴定法常规测试方法现代化仪器分析方法一、样品的采集 野外采集样品应注意其目的性、 典型性、代表性及系统性。§1矿物样品的采集和分选二、矿物的分选 单矿物样品 (1)碎样 (2)筛分 (3)分选物理分选;手工挑选(双目立体显微镜下挑纯)一、原理 依据矿物的形态和物理性质(如颜色、条痕、光泽、解理、断口、 硬度等)等最直观的特征,或再辅以 很简单
第六章 分支限界法分支限界法与回溯法的区别分支限界法的基本思想经典问题实例2相同在问题的解空间树中搜索问题解的算法。区别求解目标:回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解,而分支限界法的求解目标是找出满足约束条件的一个解,或在满足约束条件的解中找出在某种意义下的最优解。搜索方式:回溯法以深度优先方式搜索解空间树,而分支限界法则以广度优先或以最小耗费(最大效益)优先方式搜索解空间树。 分
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第六章CMOS集成电路的I/O设
§64 参考模型法校正1二阶参考模型校正二阶系统的最优模型二阶最优模型的性能指标开环频域指标 ?c ?1 = 2?c ?c =655?Lg = ∞闭环时域指标闭环频域指标?b = ?n?r = 0Mr = 1二阶参考模型法校正步骤 作原系统的波德图L0 (?)根据性能指标的要求作二阶参考模型 L (?)两特性的波德图相减,即得校正装置的波德图Lc (?) 例: 已知系统的开环模型 要求: Kv ≥
第六章系统的性能与校正一、系统的性能指标时域性能指标综合性能指标(误差准则)频域性能指标瞬态性能指标 稳态性能指标(稳态误差ess )校正的概念校正(补偿):在系统中增加新的环节,以改善系统的性能二、系统的校正校正的实质是在原有系统中增加合适的校正装置,引进新的零点、极点以改变原系统的系统Bode图的形状,使其满足系统性能指标要求。校正是控制系统设计的基本技术,控制系统的设计一般都需通过校正这一步
基本要求: ? 自由度数 = 总变量数 –方程式数 ? 自由度数:F= [P (S - 1) 2 ] - [ S( P -
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