【6-2】已知复合校正随动系统如图所示。试选择前馈补偿方案和参数,使系统等效为II型或III型系统。解:误差传递函数若选Gr(s)=s/K2,则在斜坡信号R(s)=1/s2的作用下,稳态误差为系统等效为II型系统。2若选Gr(s)=[(T1+T2)s2+s]/K2,则在加速度信号R(s)=1/s3的作用下,稳态误差为系统等效为III型系统。
【例2-6】 求图2-1所示系统的传递函数。 解:系统微分方程为 在零初始条件下,对方程两边取拉氏变换 则根据定义可求得系统传递函数
单击此处编辑母版标题样式X第 页求系统的零输入响应例3-4-6求初始状态(0-状态) 题目中 是激励加上以后的不能说明状态为0需迭代求出 解得零输入响应与输入无关由初始状态(0-状态)定C1C2 注意在求零输入响应时要排除输入的影响——找出输入加上以前的初始状态教材P90-91 例 3.1-43.
【例6-2】使用Simulink Extras模块集中带有初始参数的传递函数模块。首先建立如图6-12所示的模型并保存。需要说明的是:Transfer (with initial outputs)模块的初始输出和参数设置如图6-13所示。Transfer (with initial states)模块的初始状态和参数设置如图6-14所示。Spectrum Analyzer模块为系统
【例2-6】分别使用strcat和strvcat对字符串a和b进行比较 a='Hello'; b='MOTO!'; c=strcat(a,b)c =HelloMOTO! d=strvcat(a,b ,c)d =HelloMOTO!HelloMOTO! whosNameSizeBytesClassa 1x510char arrayb 1x510char arrayc 1x10 20char ar
:周燕???性别:?女 ?? ?? ?? 复诊时间(日期):20130818主诉:临时牙暂时粘戴一周,预约复诊现病史:一周前于我院牙体预备,临时牙暂时粘戴,先来复诊戴牙冠既往史:体健,否认药物过敏史检查:11,12,21,22临时牙存,叩(-)探(-)松动(-),牙龈无红肿诊断:11,12,21,22外突治疗计划:11,12,21,22去除临时牙,试戴全瓷牙处置:患者满意后,取下固定
单击此处编辑母版标题样式X第 页jhjh例2-6-3X
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2. 用 26 的乘法口诀求商有 个新月 个一份有 份. 复习 1 4 8 2 = 列式 8 ÷ 4 2 复习 2 12个同学4个一条船要( )条船 算式
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级用2-6的乘法口诀求商看算式说出得数和用的哪句口诀5×4=202×7=3×6=4×4=161814填空并说说( )里的数是用了哪句口诀想出来的2×( )=4 3×( )=6 4×( )=8 ( )×3=12 ( )×4=20 5×( )=15222453总圈减12-3=9(个)9-3=6(个)3-3=0(个)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级用2-6的乘法口诀求商(二)箭道坪小学:廖敬红小学数学(人教版)四年级下册18÷3=6(个)18个 平均分给3个人每人分几个24个 每人分4个可以分给几个人24÷4=6(个)每行栽4棵可以栽6行一共栽了多少棵树4 × 6 = 24(
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