2013年考试内容范围说明考试科目名称: 自动控制元件考试内容范围: 直流伺服电动机的特性要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数.要求考生理解直流伺服电机的动态特性并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素.要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据. 直流测速发电机的运行特性要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性能对直流测速发电机的静特性进行
2011哈尔滨工程大学自动控制原理回忆 (1)用方框图化简方法求C(s)R(S)用梅森公式求C(s)N(s)此题一点也不复杂很常规移动一个比较点和引出点第一问就破解了二一个开环对数幅频对数渐进曲线(1)由开环对数幅频对数渐进曲线求单位负反馈开环传递函数 (2)判断稳定性三记不清了了第三章的题求超调量与调节时间(2)不难四参数根轨迹一共五问不过不要怕把以前的真题全部搞懂很快能做完还要注意这
一.(20分) 1.两台完全相同的永磁直流电动机的轴连在一起组成电动机-发电机组每台电机电阻电感转动惯量(1)电动机电压电流发电机不接负载此时机组转速求发电机电枢电压和每台电机的空载阻转距(2)电动机电压发电机电枢端接负载电阻求机组转速电动机电流发电机电枢电流(3)求电机本身的机电时间常数电磁时间常数和传递函数(转角为输出量) 2.输入信号是电枢电压输出信号是电机转角θ绘出直流电动机动态框
自控元件和自动控制阀在压力腔上部的膜片仅有Pb存在,膜片的下方有调整弹簧的弹簧力Pt和蒸发压力P0,三者处于平衡时有Pb=Pt+Po,当PbPt+Po时,表示蒸发器热负荷偏大,出口过热度偏高,通过膜片到顶杆传递这一压力信号,使阀芯下移,膨胀阀开启变大,制冷剂流量按比例增加。反之,膨胀阀开启变小,制冷剂流量按比例减小
比例环节0°惯性环节渐近幅频特性的修正 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1振荡环节第四象限?dB?—延迟时间
自动控制:在没有人直接操作的情况下通过控制器使被控对象或过程自动地按要求的规律运行室内空气等ri(t)闭环直流电机调速系统激磁绕组控制变量被控对象功放随动系统实例5被控制量不是趋于所希望的数值而是振荡发散或单调发散
题型1(重点)一(15分)设单位负反馈系统的开环传递函数为设计串联校正环节使校正后的满足指标:(提示:应用根轨迹校正法若采用频率法校正指标转换公式如下设计串联校正环节使校正后的满足指标:[提示:应用根轨迹校正法若采用频率法校正指标转换公式如下 ]解:解一:计算闭环主导极点 期望特征多项式据 解得动态特性校正后第三个极点为 取检验开环增益校正几乎不改变闭环极点所求校正环节为解二:指标转换指标:
自动化学院2015年硕士研究生复试细则(不包含单考及强军计划考生)各位考生:自动化学院2015年硕士研究生复试细则要求如下:复试分数及调剂条件复试分数:自动化学院2015年硕士研究生最低复试分数线为总分280分调剂条件:调剂条件见研招网调剂系统招生计划专业代码专业名称招生计划数(不包含单考强军计划)已接收推免生数备注081100控制科学与工程20645080400仪器科学与技术12080800电气
自动控制元件第一章1-1直流伺服电动机的电磁转矩和控制电流由什么决定?习题1-1由负载总转矩决定1-2当直流伺服电动机的负载转矩恒定不变时,控制电压升高将使稳态的电磁转矩、控制电流、转速发生怎样的变化?为什么?习题1-2稳态电磁转矩、控制电流(电枢电流)不变;转速升高。1-3已知一台直流电动机,其电枢额定电压Ua=110V,额定运行时电枢电流Ia=04A,转速n=3600rpm,它的电枢电阻R
绪论熟悉控制元件在自动控制系统中的作用熟练掌握自动控制元件的分类熟练掌握直流伺服电动机的静态和动态基本关系式一自动控制元件定义组成自动控制系统的基本单元二自动控制元件的分类:(一)按作用分为功率元件和信号元件1功率元件:进行电-机能量转换的元件如各种电机2信号元件:进行机-电能量转换的元件如测速发电机自整角机(二)按功能分1测量元件:把被测量转换为另外一种易于显示和传输记录的物理量2变换元件
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