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  自控元件和自动控制阀在压力腔上部的膜片仅有Pb存在，膜片的下方有调整弹簧的弹簧力Pt和蒸发压力P0，三者处于平衡时有Pb=Pt+Po,当PbPt+Po时，表示蒸发器热负荷偏大，出口过热度偏高，通过膜片到顶杆传递这一压力信号，使阀芯下移，膨胀阀开启变大，制冷剂流量按比例增加。反之，膨胀阀开启变小，制冷剂流量按比例减小

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  对断续周期性工作的负载主要优点有： 1．耦合刚度高由于不需减速器提高了传动精度相稳定性 2．响应速度快直流力矩电动机折算到负载轴上的转动惯量小(由于没有减速机构)机电时间常数小约十几毫秒 3．机械特性和控制特性的线性度好硬度大 4．能在堵转(处于起动状态)和低速下运行堵转情况下的转矩很大在很低的转速下也能平稳地运行．转速的波动范围为每分钟几转到几十转转矩的波动仅为5左右甚至

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  自动控制元件第四章 旋转变压器旋转变压器是一种输出电压与角位移呈连续函数关系的感应式微电机。它的结构与绕线式异步电动机相似，由定子和转子两大部分组成，从物理本质上看，旋转变压器也可以看成一种可以转动的变压器。这种变压器的原边绕组放置在定子上，而副边绕组放置在转子上，原、副边绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关，因而，当它的原边绕组外施单相交流电压励磁时，副边绕组输出电压的幅值将与转 子的转角有关

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  自动控制元件交流伺服电动机的静态特性有与效信号系数 实际控制电压； 额定控制电压。幅值控制时的机械特性线性化幅值控制时的机械特性线性表达式机械特性线性表达式堵转转矩理想空载转速转速控制的物理过程幅值控制的控制特性幅相控制时，激磁相电压、电流随转速变化的情况。幅值控制和幅相控制时的机械特性的比较幅值控制和幅相控制时的控制特性的比较交流伺服电动机的动态特性由于交流伺服电动机的机械特性和控制特性的非线性

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  自动控制元件第七章新型控制元件低惯量直流伺服电动机直流伺服电动机具有启动转矩大、调速范围宽、机械特性和调节特性线性度好、控制方便等优点，因此获得了广泛应用。但是，由于直流伺服电动机转子是带铁心的，加之铁心有齿槽，因而带来性能上的缺陷。如转动惯量大、机电时间常数较大、灵敏度差、转矩波动较大、低速运转不够平稳、换向火花带来无线电干扰，并影响电机寿命，使其应用上受到一定的限制。目前国内外已在普通直流伺服

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  自动控制元件直流伺服电动机的静态关系式其中，直流伺服电动机的静态特性 或不同控制电压时的机械特性直流伺服电动机的控制特性负载转矩不变时，n=f(Ua)的关系或式中控制特性控制特性曲线的斜率，与负载无关。伺服电动机的始动电压：控制特性可变负载的机械特性控制特性直流伺服电动机的工作状态直流伺服电动机的工作状态一、电动机工作状态的工作特点电源电压：UaEa，方向与Ea相反电流：方向与Ea相反，数值小于堵

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  自动控制元件步进电动机的静态特性静态转矩矩角特性通电相极产生的电磁转矩（矩角特性）用电角度表示的齿距角从步进电动机工作原理可看出，无论以何种方式通电，完成一个通电循环，转子将转过一个齿距角。因此步进电动机的特性完全可由一个齿距范围内的特性来代表。我们定义电角度等于机械角度与转子齿数 的乘积。用电角度表示的齿距角这样，无论转子齿有多少个，以电角度表示的齿距角和步距角与齿数无关。通电相极产生的电磁转矩

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  自动控制元件步进电动机驱动控制系统的基本组成步进电动机的驱动电路步进电动机驱动电源（驱动器）的组成步进电动机驱动电源的构成驱动电路与绕组的连接方式单极性驱动 三相绕组 四相绕组驱动电路与绕组的连接方式双极性驱动步进电动机的驱动电路一、单一电压型驱动电源步进电动机控制回路及其在不同脉冲频率下的电流步进电动机的驱动电路单电压驱动，串联不同电阻值时的特性步进电动机的驱动电路二、高低压切换型驱动电源步进电