仪器科学与光电工程学院
系统控制计算机:G630(Pentium dual-core 3M缓存) H61主板12G DDRIII1333500G硬盘SATA DVD集成千兆网卡集成显卡防水功能键盘USB光电鼠标 DOS 三年有限保修及上门前2后4 USB110V 220V 310W电源系统风扇20L机箱室外彩色红外摄像机:传感器类型 13 CCD信号系统 PALNTSC有效像素 PAL:752(水平)×582(垂
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计算环节控制环节串级控制系统的结构图 增益较大由于内环对象:自主设计主副控制器(如解析设计方法)主控制器:PID 控制器副控制器:P 或 PI 控制器控制通道:扰动作用V(s)通过前馈控制器Df(s)和对象的控制通道G(s) 使系统输出Y2(s)变化 前馈控制系统经常是在对主要扰动设置前馈控制器的基础上与其它控制如反馈控制串级控制等结合在一起使用原
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万方数据
一计算机控制系统软件组成 是 3.应用程序设计方法(1)模块化程序设计 模块化程序设计的出发点是把一个复杂的程序分解为若干个功能模块每个模块执行单一的功能并且具有单入口单出口结构在分别进行独立设计编程查错和调试之后最终装配在一起连接成完整的大程序(2)结构化程序设计 结构化程序设计采用自顶向下逐步求精的设计方法和单入口单出
机电系统的计算机控制
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