相关文档

• 第2章_相平面分析_201.ppt

  非线性系统分析Nonlinear Systems Analysis北京理工大学自动化学院2.1 相平面的基本概念2.2 相轨迹的绘制方法2.3 奇点与极限环2.4 线性系统的相轨迹2.5 非线性系统的相平面分析第二章 相平面分析方法背景及应用 相平面法由庞加莱1885年首先提出该方法通过图解法将一阶和二阶系统的运动过程转化为位置和速度平面上的相轨迹从而比较直观准确地反映系统的稳

• 第2章平面机构的运动分析.ppt

  ① 通过分析了解从动件的速度变化规律是否满足工作要求如牛头刨床② 为加速度分析作准备3-2 用速度瞬心作平面机构的速度分析相对瞬心－重合点绝对速度不为零绝对瞬心－重合点绝对速度为零三机构中瞬心位置的确定 ? P122VK1P13解 1首先确定该机构所有瞬心的数目 2P3411K = N（N－1） 2 = 4（4－1） 2 = 6 41?基本原理——(1)矢量加减法(2)理论

• 第2章平面机构的运动分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的运动分析基本要求：明确机构运动分析的目的和方法理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置能用瞬心法对简单高低副进行速度分析能用图解法和解析法对平面二级机构进行运动分析本章重点：速度瞬心的概念和三心定理的应用通过机构位置矢量多边形建立机构的位置矢量方程应用相对运动图解法

• 第2章-平面机构的结构分析.ppt

  第六章 机械的平衡目录知识提炼与精讲6.掌握平面机构的组成原理会进行简单机构的结构分析如何确定机构的级别 高副低代的方法与原则： 方法：用一个含有两个低副的构件代替一个高副 原则：（1）代替前后自由度不变 （2）代替前后瞬时运动（瞬时速度和加速度）不变复合铰链局部自由度本质原因：M点不可能既绕机架上的点摆动又沿着冲头4上下移动

• 第2章-平面机构的运动分析.ppt

  第一节 机构运动分析的目的和方法形象直观但作图比较繁琐包括速度瞬心法和矢量方程图解法第二节 速度瞬心法及其应用四应用瞬心法作机构的速度分析一坐标系的选取同理可得P点在X轴与Y轴的速度分量： 一平面机构的结构分解（二）一杆两副单开链(图 单构件AB 2．按照第一章所述机构结构分解方法任意一个复杂平面机构分解为F(自由度)个驱动副和若干个有序的基本运动链组成每一个

• 第2章气相色谱分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级国产气相色谱仪第二章气相色谱分析第二章气相色谱分析§2-1气相色谱法概述一色谱法的由来二色谱法的分离原理三色谱法定义实质和目的四色谱法的分类五气相色谱法的仪器装置六色谱流出曲线图及相关

• 第2章-平面机构的结构分析2.doc

  零机构即为刚性桁架所以判断机构是否有虚约束要注意机构的几何条件虚约束常发生在下列场合：AB12（a）（b）1BA2图 移动副中的虚约束（1）两个构件组成多个移动副且移动副的导路中心线平行或重合此时只有一个移动副起约束作用其余都是虚约束如图（a）（b）中的A或B（2）两个构件组成多个转动副且转动轴线重合则只有一个转动副起约束作用其余都是虚约束如图中的A或B图 转动副中的虚约束1BA3BA2图 高副中

• 第2章平面体系的几何组成分析.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级结构力学第2章 平面体系的几何组成分析主要内容1 基本概念2 平面体系的自由度 3 平面体系几何组成的简单规则 4 平面体系的几何组成分析 §2.1引言 在本章中主要讨论结构的组成规律及合理形式首先介绍两个基本概念 几何不变体系： 某一体系在任意荷载的作用下若不考虑材料的应变能够保持其几何形状和位置不变则称之为几

• 第2章--平面体系的几何组成分析.ppt

  #

• 2.平面与平面相互平行.ppt

  二、平面与平面相互平行（P74）几何条件：一平面如果有两相交直线分别平行于另一平面上的两相交直线，则两平面相互平行。1两一般面相互平行二、平面与平面相互平行2两投影面垂直面相互平行两投影面垂直面相互平行时，它们的积聚投影也相互平行。