伺服电机计算选择应用实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例:工作台和工件的W:运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ:滑动表面的摩擦系数=0.05π:驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg:镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc:由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf:由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(
伺服电机选型实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例:工作台和工件的W:运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ:滑动表面的摩擦系数=0.05π:驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg:镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc:由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf:由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(kgf)
直流电动机伺服系统输入设备机床本体(一)按控制轨迹的特点分类1. 点位控制数控机床 (进给过程中不加工) 2. 直线控制数控机床 (进给过程中可以加工) 3. 轮廓控制数控机床 (可以加工非直线轮廓) (4) 应用模式识别技术实现系统自动建模级管理计算机纸带机接口主轴单元M返回课件首页(三)?? 增量式测量和绝对式测量????????1. 增量式测量 在轮
1 引言现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动这对电机的动力荷载有很大影响伺服驱动装置是许多机电系统的核心因此伺服电机的选择就变得尤为重要首先要选出满足给定负载要求的电动机然后再从中按价格重量体积等技术经济指标选择最适合的电机设计时进给伺服电机的选择原则是:首先根据转矩-速度特性曲线检查负载转矩加减速转矩是否满足要求然后对负载惯量进行校合对要求频繁起动制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合这样选
如何选择伺服电机以下将介绍一些伺服电机系统涉及永磁同步电机以及感应异步电机 一个伺服系统不单单是一个电机它是一个闭环的运动系统包含了控制器驱动器电仪和反馈装置通常一个还配有一个光学或磁编码器 伺服系统能在采用永磁(permanent magnets PM)技术后同步机械配以有刷或无刷PM电机或在一个AC感应电机上建立异步机械系统 永磁同步电机 有较高的峰值以及持续的扭矩适用于精确位移系
伺服电机计算选择应用实例选择电机时的计算条件本节叙述水平运动伺服轴(见下图)的电机选择步骤例:工作台和工件的W:运动部件(工作台及工件)的重量(kgf)=1000 kgf机械规格μ:滑动表面的摩擦系数=0.05π:驱动系统(包括滚珠丝杠)的效率=0.9fg:镶条锁紧力(kgf)=50 kgfFc:由切削力引起的反推力(kgf)=100 kgfFcf:由切削力矩引起的滑动表面上工作台受到的力(
伺服电机的选择伺服电机:伺服主要靠 HYPERLINK :baike.baiduview107414.htm t _blank 脉冲来定位伺服电机接收到1个脉冲就会旋转1个脉冲对应的角度从而实现位移可以将 HYPERLINK :baike.baiduview10954.htm t _blank 电压信号转化为 HYPERLINK :bai
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电机的选择:(1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达: 式中 M-----电动机轴转距 F------使机械部件沿直线方向移动所需的力 L------电动机转一圈(2πrad)时机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功而FL是以F力机械移动L
伺服电机选型计算:? (1)计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量齿轮减速比i计算如下: i=(φ.S)(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角(o脉冲) S ---丝杆螺距(mm) Δ---(mm脉冲) (2)计算工作台丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt Jt=J1(1i2)【(J2Js)Wg(S2π)2】 (1-2) 式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s
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