江汉大学毕业论文(设计)任务书机电与建筑工程学院 学院 机电工程 系 机械设计制造及自动化 专业题目:学生: ______________ : 管道机器人设计 ——管内行走及驱动机构设计 任务起止日期: 2011年02月21日至 2011年06月03日 指导教师:
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管道机器人TVS1000 TVS-1000管道内窥摄像检测系统是通过控制爬行器在管道内自动爬行爬行器前端的高清摄像机能对管道内的锈层结垢腐蚀穿孔裂纹等状况进行全方位探测和摄像同步将采集到的管道内部影像通过线缆传输至显示器实现远程监视主控制器采用Windows操作系统可以实时地对影像进行处理并存储在设备上同时可对视频或截图进行现场判读并输出管道检测报告和管道倾角和坡度曲线报告? ? TVS-1000
机器人竞赛任务?任务1:清除污染源-大部分的污染源都会使水受到污染任何一种植物和动物都需要水我们的食物有许多是加工自植物和动物环境污染是食品被污染的重大源头不仅仅只是影响我们呼吸的大气和饮用的水还有我们的食品……黄色和蓝色的球代表农田里的农药杀虫剂以及水中的重金属成分它们一开始放在环上让它们离开环并接触场地就认为清除了污染源分数情况:球接触场地每个4分任务2:收割谷物——收割机是其中一种能一
北华航天工业学院毕业设计(论文)任务书(理工类)学生: 专 业 : 机械设计制造及其自动化 班 级: 学 号: 指导教师:董 旭 职 称: 讲师 完成时间: 毕业设计(论文)题目:工业机器人转台设计题目来源教师科研课 题纵向课题( )题目类型理论研究( )注:请直接在所属项目括号内打横
《兰成渝成品油管道初步设计》毕业设计任务书一设计要求计算及说明书部分.1确定经济管径.2 经济管径下的水力和热力计算.3 主要设备选型.4 站址确定.5 站址调整和工况校核.6 站内工艺流程设计.7 确定各个输量下的运行方案.8 方案经济效益分析(1)计算内部收益率(2)盈亏平衡分析(3)方案敏感性分析:敏感性因素取输量运价和动力燃料价格(4)评价指标:内部收益率绘图部分.1 管道纵断面图.2 首
2014届毕业设计(论文)课题任务书学院(部): 机械工程学院 专业: 材料成型及控制工程 指导教师刘 新钟定铭学生××××× 课题名称×××××压铸成型工艺及模具设计内容及任务毕业设计课题:1. ×××××压铸件尺寸及基本形状如工程图见附图2.材料为×××××学生根据所选课题在查阅一定量文献和熟悉模具专业知识
管道修复管道机器人乐清日报2015年7月13日近日一台身材娇小的管道机器人发现并修复了市区清远路段一处污水管道内的漏水破裂情况此次实施清淤的清远路污水管道长2公里左右预计前期工作及完成修复费时三天此前管道机器人已用于市区与柳白片区市政污水主管的疏通与修护笔者当日在现场看到坐在维修车上的一名工作人员用一台影像设备控制整体另一名工作人员转动轱辘将设备与机器人连接的电线一点点放出又有一工作人员将一长约8
课程设计及专业实验任务书题目:轮式机器人控制系统设计 技术指标:机器人轨迹跟踪运动状态连续不出现中断和震荡现象仅依靠车载传感器3米直线轨迹跟踪偏差不大于米仅依靠车载传感器3米直径园轨迹跟踪偏差不大于米机器人速度范围为0米秒-1米秒机器人航向角速度为0度秒-30度秒设计任务机器人轨迹跟踪控制系统方案设计和主要开发包配置机器人平台系统部件测试和调试建立控制器系统数学模型控制系统设计和仿真系
01任务论述题 一论述题(共 1 道试题共 100 分)1. 起诉书写作请根据下列材料制作一份起诉书:犯罪嫌疑人刘XX男XX省XX县人26岁19XX年X月X日生汉族刘XX初中毕业后务农三年后来经人介绍于1997年4月到XX市XX当了一名勤杂工住在该宿舍平房3排13号刘XX在XX工作期间马马虎虎责任心不强自由散漫经常违反纪律不遵守规章制度多次受到经理许XX等的批评教育19
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