相关文档

• 第三章模型参考自适应控制系统.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 模型参考自适应控制系统■ 第一节　概述 ■ 第三节　一阶系统的模型参考自适应控制■ 第四节　高阶系统的模型参考自适应控制■ 第二节　模型参考自适应辨识第一节　概述3.1.2　 MRAC的设计问题3.1.1 模型参考自适应控制系统的结构3.1.1 模型参考自适应控制系统的结构控制器被控对象参考模型自适应律

• 模型参考自适应控制.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 模型参考自适应控制系统■ 第一节　概述 ■ 第三节　一阶系统的模型参考自适应控制■ 第四节　高阶系统的模型参考自适应控制■ 第二节　模型参考自适应辨识第一节　概述3.1.2　 MRAC的设计问题3.1.1 模型参考自适应控制系统的结构3.1.1 模型参考自适应控制系统的结构控制器被控对象参考模型自适应律

• 第六章：模糊控制系统辨识与模糊自适应控制.doc

   MACROBUTTON MTEditEquationSection2 Equation Chapter 1 Section 1 SEQ MTEqn r h MERGEFORMAT  SEQ MTSec r 1 h MERGEFORMAT  SEQ MTChap r 1 h MERGEFORMAT  模糊系统辨识与模糊自适应控制6.1????? 模糊系统辨识的建模

• 自适应巡航控制系统.ppt

  驾驶员变速器 自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）轮速传感器转向角传感器以及ACC控制单元等组成车距传感器一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧它可以探测到汽车前方200 m左右的距离在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS系统共用）可以感知车辆的行驶速度转向角传感器用来判断车辆行驶的方向ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据

• 无模型自适应控制讲稿.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级二无模型自适应控制原理一无模型自适应控制的发展四工程应用三无模型自适应控制仿真五有待研究的问题无模型自适应控制(MFAC)上海师范大学电气工程及其自动化专业 李传江 lcjstarsohu1什么是无模型控制 无模型控制理论与方法是指：控制器的设计仅利用受控系统的I／O数据控制器中不包含受控过程数学模型的任何信

• 自适应控制第8章.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2部分自适应控制1第8章 自适应控制系统的发展及应用8.1 自适应控制技术的发展8.1.1 模糊自适应控制技术(1)模糊自适应控制原理①性能测量与比较②控制量校正(8. 1. 1)283(8. 1. 2)(8. 1. 3)(8. 1. 4)(8. 1. 5)(8. 1. 6)4③控制规则修正(8. 1. 7)(8

• 第2章自动控制系统数学模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 自动控制系统数学模型2.1 建立动态微分方程的一般方法 2.2 非线性系统微分方程模型的线性化 2.3 传递函数2.4 系统动态结构图2.5 自动控制系统的传递函数2.6 信号流图2.1 建立动态微分方程的一般方法 1.微分方程 是控制系统最基本的数学模型要研究系统的运动必须列写系统的微分方程一个控制系统由若干

• 第2章_自动控制系统的数学模型.ppt

  第2章 线性系统的数学模型 建立控制系统数学模型的方法有解析法和实验法两种解析法也称机理分析法属于理论建模的范畴是通过分析控制系统的工作原理利用系统各组成部分所遵循的物理学基本定律来建立变量之间的关系式实验法也称实验辨识法是通过实验对系统在已知输入信号作用下的输出响应数据进行测量利用模型辨识方法来建立反映输入量和输出量之间关系的数学方程解：引入回路电流作为中间变量列写变量关系方程其中

• 第2章自动控制系统的数学模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级湖南人文科技学院通信与控制工程系《自动控制原理》精品课程组 制作第 2章 自动控制系统的数学模型2.1 控制系统微分方程的建立2.2 非线性微分方程的线性化2.3 传递函数2.4 动态结构图返回主页自动

• 第二章自动控制系统的数学模型.ppt

  《自动控制原理》第二章第二章 自动控制系统的数学模型 数学模型: 数学表达式 微分方程 差分方程 状态方程 等等第一节 控制系统微分方程的编写一.线性元件的微分方程--uo(t)(t) RLC电路i(t)时间常数令42620221《自动控制原理》第二章列写微分方程的一般步骤确定元件的input量和output量并引入必要的中间变量根据物理或化学定律列微分方程消去中间