§4- 1 刚体的平动、转动和定轴转动 1 刚体刚体是一种特殊的质点系统,无论它在多大外力作用下,系统内任意两质点间的距离始终保持不变。2 平动和转动刚体最简单的运动形式是平动和转动。当刚体运动时,如果刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变,这种运动叫平动。刚体的平动过程bca平动和转动刚体的平动过程平动和转动b刚体的平动过程平动和转动刚体的平动过程平动和转动刚体的平动过程平动和转
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刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体 (任意两质点间距离保持不变的特殊质点组)刚体的运动形式:平动、转动 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同,或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线一 刚体的平动与转动 转动:刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 转动又分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动二刚体绕定轴转动的角速度和角加速度1角速度和角加速度定轴转动的特点
Chapter 4 Rotation of Rigid Body质点模型2. 刚体定轴转动的状态量 转动(rotation)(1)状态参量 angular velocity一.刚体的运动( Motion of Rigid Body )(1)当外力平行于转轴或力的作用线通过转轴时力对转轴的力矩为 1. 力矩(Torque )O3. 转动惯量(Moment of Inertia)R1例6思考:
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刚体定轴转动定律刚体转动刚体的定轴转动关系 特点:各点运动状态一样如: 等都相同.<.4-1 刚体的定轴转动二 匀变速转动公式4-1 刚体的定轴转动4-1 刚体的定轴转动PO20根据力矩求 摩擦力对y轴的力矩内力矩讨论解题步骤1.确定研究对象2.受力分析3.选择参考系与坐标系4.列运动方程5.解方程6.必要时进行讨论例C4-2 力矩 转动定律 转动惯量m
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哈尔滨工程大学理学院刚体的运动形式:平动转动 .q角加速度三 匀变速转动公式 t = 0 s 得θ做功的大小等于物体转过的角度乘上一种看上去很奇特的力和距离的组合这个奇特的组合就是所说的力矩 αOdm对O点的力矩为:二 转动定律 转动定律:质量元:质量元如转轴过端点垂直于棒所以圆柱体转动惯量为O 例5 质量为 的物体 A 静止在光滑水平面
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