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Ch6线性系统综合目录(1/1)目录概述61 状态反馈与输出反馈62 反馈控制与极点配置63 系统镇定64 系统解耦65 状态观测器66 带状态观测器的闭环控制系统67Matlab问题本章小结反馈控制与极点配置(1/5)62 反馈控制与极点配置本节讨论如何利用状态反馈与输出反馈来进行线性定常连续系统的极点配置,即使反馈闭环控制系统具有所指定的闭环极点。对线性定常离散系统的状态反馈设计问题,有完全平
PID 反馈控制器戴连奎浙江大学智能系统与决策研究所2004/02/25上一讲内容回顾了解典型工业过程的动态特性类型;掌握简单被控过程的机理建模方法;掌握调节阀“气开、气关”形式与流量特性的选择原则;掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。习题2-4讨论对于如图所示的加热炉温度控制系统,试(1)指出该系统中的被控变量、操纵变量、扰动变量与控制目标;(2)画出该系统的方块图;(3)选择控制阀
极点配置法设计状态反馈控制器——《自动控制原理-理论篇》第节2015年11月自动化工程学院自动控制原理课程组制主要内容状态反馈控制系统状态反馈控制器设计条件用极点配置法设计状态反馈控制器举例主要内容状态反馈控制系统状态反馈控制器设计条件用极点配置法设计状态反馈控制器举例状态反馈控制系统状态反馈控制系统主要内容状态反馈控制系统状态反馈控制器设计条件用极点配置法设计状态反馈控制器举例设计条件主要内容状
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§6.1 串级控制原理§6.2 串级控制系统的特点§6.3 串级控制系统的设计§6.4 串级控制系统的参数整定§6.5 串级控制系统的工业应用第六章 串级控制系统设计返回例:管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一(如下所示) 其工艺要求是:炉出口温度保持恒定一串级控制系统的组成干扰:原料的流量初始温度燃料的流量燃料热值§
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在软件里添加HID控制器(V1000V2000EdgeHost)之前首先需要进行控制器的配置连接控制器注意:所有HID控制器的出厂默认IP都是10.19.4.129把电脑和HID的控制器用网线直连(交叉线或是直连线都可以)把电脑的IP设置成和HID控制器在同一网段(10.19.4.X)如下图设置好IP后可以PING一下控制器若连接不成功请检查下网线或是控制器电源等问题在网页上输入控制器的IP
1串联滞后-超前校正的原理和方法2频率法反馈校正应用:1)对系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高的场合2)若待校正系统已具备满意的动态特性而稳态性能不满足指标要求也可采用串联滞后校正来提高稳态精度同时保持其动态特性基本不变基本原理:利用滞后网络或PI控制器的高频衰减特性使已校正系统截止频率下降从而获得足够的相角裕度因此滞后校正网络的最大滞后角应避免出现在系统截止频率附近关键技术:选择参数
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