交流伺服电动机结构特点和工作原理鼠笼式转子绕组 图 7 - 8 电气原理图 交流伺服电动机转子跟着旋转磁场转动时的转速n总是低于旋转磁场的同步转速ns转子转速与同步速之差 也就是转子导体切割磁场的相对速率为 Δn=ns-n (7 - 6)
15182023铁心:由外周有槽的硅钢片叠成 5182023笼型: 结构简单价格低廉工作可靠不能通过转子串电阻人为改变电动机的机械特性 U114 i : 首端流入尾端流出 V2U1600V1W1W2o V1V1W120W1W25182023电磁力F 旋转磁场的同步转速和电动机转子转速之差与旋转磁场的同步转速之比称为转差率255182023e17.
第7章 交流伺服电动机 71 概述 72 交流伺服电动机结构特点和工作原理 77 幅值控制时的特性 78 移相方法和控制方式 79 电容伺服电动机的特性71 概述 交流伺服电动机在小功率随动系统中得到非常广泛的应用,功率从几瓦到几十瓦。在自动控制系统中作为执行元件。 如图7-1所示,伺服电动机的轴上带有被控制的机械负载(由于电动机转速较高,一般均通过减速齿轮再与负载相连接),在电机绕组
控制电机控制电机中国矿大信电学院 第 4 章交流伺服电动机4.1 交流伺服电动机的概述4.2 交流伺服电动机的工作原理和结构第4章 交流伺服电动机4.3 圆形磁场下电动机运行的理论分析4.4 椭圆磁场下电动机运行的理论分析4.5 交流伺服电动机幅值控制时的特性4.6 移相方法和控制方式4.7 电容伺服电动机的特性4.8 交流伺服电动机的应用4
控制电机中国矿大信电学院第 4 章交流伺服电动机41交流伺服电动机的概述42交流伺服电动机的工作原理和结构第4章交流伺服电动机43圆形磁场下电动机运行的理论分析44椭圆磁场下电动机运行的理论分析45交流伺服电动机幅值控制时的特性46移相方法和控制方式47电容伺服电动机的特性48交流伺服电动机的应用49交流伺服电动机的主要性能指标410交流伺服电动机的主要技术数据掌握交流伺服电动机的工作原理和结构
控制电机中国矿大信电学院第 4 章交流伺服电动机41交流伺服电动机的概述42交流伺服电动机的工作原理和结构第4章交流伺服电动机43圆形磁场下电动机运行的理论分析44椭圆磁场下电动机运行的理论分析45交流伺服电动机幅值控制时的特性46移相方法和控制方式47电容伺服电动机的特性48交流伺服电动机的应用49交流伺服电动机的主要性能指标410交流伺服电动机的主要技术数据掌握交流伺服电动机的工作原理和结构
普通直流伺服电动机低惯量直流伺服电动机 τm小直流力矩电动机 n低T大τm 小三特性 d)励磁绕组负序等效电路 a)半桥电路 b)绕组星形连接的桥式电路 iAiBiC=0转子 Zr=2mk±2 转速 连续运行频率 frun第6章 自整角机一功能与结构功能:把转角信号→电信号实现角度传输变换和指示结构:发送机力矩式接收机:凸极结构单相激磁绕组三相
控制电机第 2 章直流伺服电动机中国矿大信电学院21直流伺服电动机工作原理26直流力矩电动机27低惯量直流伺服电动机24直流伺服电动机过渡过程中的工作状态23直流伺服电动机的特性22直流伺服电动机的控制方法第2章直流伺服电动机28直流伺服电动机的应用举例25直流伺服电动机的过渡过程掌握直流伺服电动机工作原理了解直流伺服电动机的过渡过程会分析直流伺服电动机的简单应用 掌握直流伺服电动机过渡过程中的
直流伺服电动机伺服 —— servo 随动. 直流伺服电动机优缺点 —— 控制性能好 成本高用途 —— 主要用作执行元件(重在动作追求控制性能而不在做功与一般动力电机不同一般动力电机追求:功率输出值经济性和可靠性) 符号 —— NSA B -§1-1 基本原理一 直流电机基本原理1.单线圈在磁场中的电动原理1)发电机 如图1-1(a)
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