先进机器人技术概论1为什么要发展先进机器人技术2机器人技术发展回顾3国内外先进机器人技术发展现状4先进机器人研究重点问题和关键技术5机器人技术发展思路第一部分 为什么要发展先进机器人技术? 人类长期探索生物学、仿生学、新型材料、智能控制等方面深刻机理。幻想希望研究出各种智能机器,……象人一样在家照看老人、护理病人?象蛇一样爬行在狭窄管道进行维修,穿越在废墟中寻找幸存生命?象飞鸟一样翱翔天空,象小蜜
机器人机构分析与综合(机器人学)时间:1~14周,周五晚:徐海波:82664319Email:hbxu@办公室:西2楼东20511????机器人的定义第一章 机器人概述机器人一词的出现:1920年、捷克作家、 Karel Capek、《Rossum’s Universal Robots》,“Robota”(奴隶)写成了“Robot ” 。小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到
ISAS 机器人技术概况和新进展专业:软件工程 班号:1003完成人::胡永胜——中国的机器人技术概况王磊——世界的机器人技术概况段哨——中国的机器人新进展吴玉翠——世界的机器人新进展指导教师:崔柯梅答辩日期:2010年12月10日起源西周时期我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人这是我国最早记载的机器人 春秋后期我国著名的木匠鲁班在机械方面也是一位发明家据《墨经》记载他曾制造过一只
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 先进制造技术概述清华大学制造工程研究所郁鼎文先进制造技术—概述21世纪科学技术发展的总趋势中国制造业成就及其重大意义2 1 34制造业面临的竞争和挑战制造技术的发展制造的概念5先进制造技术61.1 概念 制造(Manufacturing): 是人类所有经济活动的基石是人类历史发展和文明进步的动力狭义
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 绪 论 西安电子科技大学出版社西安电子科技大学出版社西安电子科技大学出版社西安电子科技大学出版社第一章 绪 论 第一章 绪 论 1.1 先进制造技术及其主要特点 1.2 先进制造技术的构成及分类 1.3 先进制造技术的现状及发展趋势 复习思考题 包括市场分析产品设计加工装配质量保证生产管理市场营销全过程原
制造业面临的竞争和挑战 制造创造了人类 制造业发展历程 制造业发展的教训 制造业产业革命的生力军三东南亚经济危机的启示1)1998年爆发的东南亚经济危机从另一个侧面反映了一个国家发展制造业的重要一个国家如果把经济的基础放在股票旅游金融房地产服务业上而无自己的制造业这个国家的经济就容易形成泡沫经济一有风吹草动就会产生经济危机2)新加坡台湾都有自己的制造业因此受经济危机的影响小一些 制造业是产业革命的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第1章 机器人技术概述1.1 机器人技术的发展1.1.1 机器人的由来 幻想时期:自动机械时期现实服务时期1.1.2 机器人的定义1.1.3 机器人学的进展机器人的偿还期理论促进对机器人产业的投资日本后来居上成为机器人王国机器人产业在全世界迅速发展应用范围遍及工业科技和国防各个领域形成新的学科-----机器人学 机器
针对《机器人技术》的课程探讨之 工业机器人姓 名: 指导老师: 学 号: 班 级: 工业机器人摘要:机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一它涉及计算机科学机械学电子学自动控制人工智能等多个学科机器人是一种典型的现代光机电一体化产品随着计算机人工智能和光机电一体化技术的迅速
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级全球最先进的机器人 机器人系统在不断发展并渐渐渗透进了人类的诸多生活领域内从制造业医学和远程探测技术到娱乐安全与私人助理等不一而足下面的这些图片是人类制造出的最棒最新的机器人它们让我们看到未来…… By Roger2010-5-5牙疼机器人Hanako――来自日本的医生和机器人研究人员推出了一款仿人机器人Hanako该
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人技术基础 课程内容1.概论2.机器人机构3.位姿描述和齐次变换4.机器人运动学和动力学5.机器人控制6.机器人视觉和传感技术7.机器人语言和离线编程8.机器人应用工程1.概论1.1 机器人的概念和发展历史1.2 机器人分类1.3 机器人的应用1.4
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