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第 31 卷第 6 期
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为了建立系统的数学模型往往需要由系统的原理图画出系统的功能方框图 控制系统数学模型的建立可以按照图的基本步骤进行 由系统的功能方框图及各功能方框的输入输出动态关系可以从入到出建立系统的微分方程组消去中间变量后就可得到系统的微分方程这是一个最基本的方法也是最笨的方法 对于线性系统还可以利用Laplase变换把系统的功能方框图变为动态结构图通过等效化简消去中间变量直
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第二章 自动控制系统的数学模型
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