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第二章 平面汇交力系与平面力偶系第二章 平面汇交力系与平面力偶系§2-1 平面汇交力系的合成与平衡§2-2 平面力对点之矩的概念及计算§2-3 平面力偶【本章重点内容】第二章 平面汇交力系与平面力偶系平面汇交力系的合成几何法解析法平面汇交力系的平衡方程及其应用力矩力偶和力偶矩的概念力偶的性质平面力偶系的合成与平衡 §2-1 平面汇交力系的合成与平衡第二章 平面汇交力系与平面力偶系平面汇交力系
理论力学教学课件一几何法合成(作图法) F3F1F3OAF1一解析法合成(计算 )1力在直角坐标轴上的投影 b例:计算各力在坐标轴上的投影XR证明:F2得平衡方程:ΣFx=0 ΣFy=0B例:求图示结构当α=30°时滑块C对工件的压力 FACAα图by解法2:建立图示垂直坐标系OFX第三节 力对点之矩 FyA例:分别计算MA(F) MA(G)F1FY二力偶的三要素
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3常用约束: 平面汇交力系: 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系§2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法力多边形自行封闭6即:8[例2] 均质压路机滚子将越过石坎已知G20KN半径r=40cm石坎高度h=8cm求:①水平力P②往那个方向用力最小为多少解:①首先选取活塞杆DB(带销钉)为研究对象设二力杆ABBC均受压力作受力分析图2一般对于受多个力作用的物体且角
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AeFR②取分离体画受力图FFx5. 平面汇交力系的平衡方程解得:Bx已知F1400 N r60 mm a20°求力Fn对O点的矩F定理:在同平面内的两个力偶如果力偶矩相等则两力偶彼此等效F1O由力偶只能与力偶平衡的性质力NA与力NB组成一力偶解:CRABB60o
平面特殊力系解决的问题:力系的合成与平衡问题 FRF4力的多边形法例1 刚架如图所示在B点受一水平力作用设P=20kN刚架的重量略去不计求AD处的约束反力y二 解析法y解 建立如图坐标系分别计算各力的投影3.力 沿什么方向拉动碾子最省力及此时力 多大 例3 曲柄冲压机如图所示冲压工件时冲头B受到工件的阻力Q=30kN.试求当?=12o时连杆AB所受的力及导轨的约束反
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