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4-3奈奎斯特稳定判据 第三章已经介绍,闭环控制系统的稳定性由系统特征方程根的性质唯一确定。对于三阶以下系统,解出特征根就能判断系统是否稳定。三阶以上的高阶系统,求解特征根通常都很困难,前面介绍了基于特征方程的根与系数关系的劳斯判据。 奈奎斯特(Nyquist)稳定判据(简称奈氏判据)是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判
自动控制原理习题及其解答第一章(略)第二章例2-1弹簧,阻尼器串并联系统如图2-1示,系统为无质量模型,试建立系统的运动方程。解:(1) 设输入为yr,输出为y0。弹簧与阻尼器并联平行移动。(2) 列写原始方程式,由于无质量按受力平衡方程,各处任何时刻,均满足,则对于A点有其中,Ff为阻尼摩擦力,FK1,FK2为弹性恢复力。(3) 写中间变量关系式(4) 消中间变量得(5) 化标准形其中:为时
813自动控制原理考试大纲特别提示: 需带无储存功能的计算器一考试内容1. 自动控制的一般概念掌握自动控制系统的一般概念 重点是开环控制和闭环控制的概念 理解对控制性能的基本要求 了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程2. 自动控制系统的数学模型掌握控制系统的数学模型的基本概念 了解微分方程一般建立方法 理解传递函数的定义和性质 掌握动态结构图的建立和化简规则 知识点为: 传
电气学科大类《信号与控制综合实验》课程实 验 报 告(基本实验三:自动控制理论基本实验) 本文档仅供参考请勿通篇抄袭姓 名 徐浩泽 学 号 U200712294 专业班号 实验成绩 评 阅 人 Created
电子科技大学 至 学年第 学期 自动控制原理 课程考试题( 120 分钟) 考试日期 年 月 日一二三四五六七八九十总分评卷教师一某系统方框图如图1所示用方框图化简法或信号流图法求取该系统的传递函数(10分)图 1二已知系统方框图如图2所示其中(1)试求取系统的阻尼比自然振荡频率(2)要求不变求的值(10分)图 2三已知单位负反馈系
东南大学二0一0年攻读硕士学位研究生入学考试试卷981自动控制原理一选择1增加开环偶极子的作用是( )A改善动态特性 B改善稳态特性 C改善稳定性 2开环传递函数为输入r =1t稳态误差为( )A0.1 B0.05 C03某开环传递函数奈氏图如图所示则其闭环系统稳定的充要条件是在有半平面根有( )A2 B1 C04一能控的
贵州大学2009-2010学年第一学期考试试卷 A选矿自动化参考答案及评分标准一计算题(共60分)1已知二阶控制系统其闭环传递函数为求其自然振荡角频率和阻尼比并求上升时间峰值时间回复时间超调量(6分)解:二阶控制系统的标准形式为(1分)对比得:解得:(1分)所以自然振荡角频率为5 rads阻尼比为.上升时间(1分)峰值时间(1分)回复时间(1分)超调量(1分)2简化下列自动控制系统结构方框图并
2015年华北电力大学自动控制原理考研真题1模型一个锅里通冷水然后往里通蒸汽加热用流量计测冷水量冷水变少就多加蒸汽同时测出来的热水水温水温高了就减少蒸汽的量问你控制装置和被控对象这个系统的工作原理画系统的图(课后题这题不知道怎么说反正事就是这么个事)2时域二阶系统0阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼时阶跃响应画极点位置以及响应曲线(最操蛋的一题课本上都有但是有谁会看这个)3频域画带虚轴极点奈氏曲线(注意相角
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