教学单元4 Smith预估控制东北大学·刘建昌liujianchang@教学模块4数字控制器的模拟化设计方法 纯滞后问题的提出Smith预估控制设计原理Smith预估控制算法的工程化改进 教学单元4 Smith预估控制 41 纯滞后问题的提出hr出口厚度基准值;h 出口厚度实际值; 出口厚差; 辊缝调节量。实例:轧制过程的纯滞后现象测厚仪式带钢厚度控制系统原理图带钢运行时间纯滞后时间 测厚仪式厚度
史密斯(Smith)预估器工业生产过程中的大多数被控对象都具有较大的纯滞后性质被控对象的这种纯滞后性质经常引起超调和持续的振荡在20世纪50年代国外就对工业生产过程中纯滞后现象进行了深入的研究史密斯提出了一种纯滞后补偿模型由于当时模拟仪表不能实现这种补偿致使这种方法在工业实际中无法实现随着计算机技术的飞速发展现在人们可以利用计算机方便地实现纯滞后补偿1.史密斯补偿原理在图所示的单回路控制系统中控制
教学单元3数字PID控制器东北大学·刘建昌liujianchang@教学模块4数字控制器的模拟化设计方法 教学单元3数字PID控制器 PID比例(Proportional) 积分(Integral) 微分(Differential) , PID控制算器控制器的输出与输入是比例-积分-微分的关系。PID控制器问世至今已有70多年的历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制领域应用
第 18 卷第 1 期
记录控制程序编 制: 审 核: 批 准: 批准日期: 受控状态: XXXXXXXXXXX有限2012年00月00日1 目的为产品过程符合规定的要求及质量管理体系有效运行提供证据为改进和决策提供依据2 范围适用于本产品过程和体系运行的各
文件编号:QM/XH012009 记录控制程序版本号:B/0河北新华高压电器有限Hebei Xinhua High Voltage Electrical Equipment Co,LTD 424记录控制程序1、目的对记录进行管理和控制,为产品质量符合规定要求和质量管理体系有效运行提供客观证据。2、适用范围适用于与质量管理体系运行有关的所有记录。3、职责31综合管理部负责记录的归口管理,对
教学单元4 大林算法控制器的设计东北大学·关守平guanshouping@教学模块5 数字控制器的直接设计方法大林算法研究意义:最小拍控制:时间最优,其它动态指标无约束。大林算法:约束超调量,对调节时间不加以严格限制。纯滞后系统大林算法Smith预估特例PID控制适合于滞后较小的情况41 大林算法设计原理被控对象为带有纯滞后的一阶或二阶环节:大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器,使整个闭环
states the intention of the subscribers to form a and to be members of the on formation as well as to take at least one share each in the (if limited by shares). must be in the prescribed form and
1. 目的:规定质量记录的具体内容及其记录收集分析整理和存档方法以确保本各项活动文件齐全为用户提供产品质量保证2. 适用范围:适用于本各级管理人员检验人员及其它从事与产品质量有关人员在整个质量体系运行中的质量活动记录的控制3. 职责:工程部负责本内部质量审核管理评审及其它质量分析会议的原始质量记录的存档 管理者代表负责第项的原始质量记录的审核分析 第项的原始记录由该活动的者审核分析
第四章 指令级并行主要内容41指令级并行的概念42指令的动态调度43控制相关的动态解决技术44多指令流出技术43控制相关的动态解决技术431分支预测缓冲432分支目标缓冲动态分支预测动态分支预测的两个理由n流出的处理器加速上限为n倍Amdahl定律提示:在较低CPI机器上,控制相关导致的空转对机器性能影响大前面解决控制相关的静态策略需要编译器将一条或多条指令移动到流水线产生的分支延迟槽中关于分支预
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