第六章 控制系统的瞬态响应分析控制理论基础 (I)School of Mechanical Power Engineering SJTU上海交通大学机械与动力工程学院控制理论基础(I)交通大学精品课程系列2009.11第6章6.1 一阶系统的瞬态响应6.2 二阶系统的瞬态响应6.3 具有零点的二阶系统的瞬态响应6.4 瞬态响应指标及其与系统参数的关系6.5 高阶系统的瞬态响应6.6 瞬态响应

补充 现代控制理论的数学基础 现代控制理论的数学基础 一．矩阵的定义1．矩阵 矩阵定义为矩阵阵列它的元素可以是实数复数函数或算子一个n行m列的矩阵表示为称为 矩阵 12．方阵 方阵是行数和列数相等的矩阵一个 矩阵称为n阶方阵3．向量1)只有一列的矩阵称为列向量 具有n个元素的列向量 称为n维列向量 2)只