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寻迹 小车 在历届全国 大学生电 子设计竞 赛中多次 出现了集 光 机 电于一体的 简易智能 小车题目 笔者通过论证 比较 实 验之后 制作出了 简易小车 的 寻迹电路系 统 整个系 统基于普 通玩具小车的机械 结构 并利用 了小车的 底盘 前后轮 电机 及其自动复 原装置 能够 平稳跟踪 路面黑色轨迹运 行 总体方案 整个电 路系统分 为检测 控 制 驱动 三个模块 首 先利用 光电 对