自动控制原理辅导十六主 题:非线性控制系统的辅导文章——相平面分析法描述函数分析法学习时间:2013年1月14日-1月20日内 容:我们这周主要还是学习课件第8章非线性控制系统的部分内容希望通过下面的内容能使同学们加深对非线性控制系统的相关知识的理解注意:请同学根据老师标注的侧重点选择性学习一相平面分析法(需要掌握的内容其中相轨迹了解即可)相平面法是庞卡莱()提出来的一种用图解法求