单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.2 运动方程2.2.1 应力表示的运动方程首先以流体中的微六面体作为隔离体进行分析XYZHA2.2.1 应力表示的运动方程微六面体的质量为根据牛顿第二定律写出x方向的力平衡方程式 设法线应力沿外法线方向为正设包含A点的三个面上的切应力为负向则包含H点的

机电传动控制邓星钟第四版课后答案第二章 机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩 拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运动的 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速TM-TL<0 说明系统处于减速

第十一章 机械振动一基本要求1．掌握简谐振动的基本特征学会由牛顿定律建立一维简谐振动的微分方程并判断其是否谐振动2. 掌握描述简谐运动的运动方程理解振动位移振幅初位相位相圆频率频率周期的物理意义能根据给出的初始条件求振幅和初位相3. 掌握旋转矢量法4. 理解同方向同频率两个简谐振动的合成规律以及合振动振幅极大和极小的条件二基本内容1. 振动 物体在某一平衡位置附近的往复运动叫做机械振动如果

1数值分析(numerical analysis)是研究分析用计算机求解数学计算问题的数值计算方法及其理论的学科是数学的一个分支它以数字计算机求解数学问题的理论和方法为研究对象3观测物体的直线运动得出以下数据：时间t(s)距离s(m)010305080110求运动方程解：被观测物体的运动距离与运动时间大体为线性函数关系从而选择线性方程令则则法方程组为从而解得故物体运动方程为45第五题答案不完整有详

1-1 图示曲线规尺的杆长mm而mm如果OA绕O轴转动的规律是初始时求尺上D点的运动方程和轨迹解：A点运动已知欲求D点运动可从D点相对A点的几何出发求解以分别表示各点的坐标由可知：运动过程中ACDE始终为一个平行四边形从而：OA绕O轴转动转角 (mm) (mm)得到D点的运动方程为： :

1-1 质点运动的描述3　质点2　运动方程B速度大小(C)215Bvy 负号表示沿x 轴反方向 直线运动O求导(3) 轨迹方程由运动方程得已知加速度和初始条件求31

习 题 解 答第一章 质点运动学1-1 一质点在平面上运动运动方程为式中t以s计xy以m计 (1)以时间t为变量写出质点位置矢量的表示式 (2)计算第1秒内质点的位移 (3)计算t=0 s时刻到t=4 s时刻内的平均速度 (4)求出质点速度矢量表示式计算t=4 s时质点的速度 (5)计算t=0 s到t=4 s内质点的平均加速度 (6)求出质点加速度

1.一质点在Oxy平面内运动其运动方程为x=2cos t y=2sin t则该质点做( )A.匀速直线运动B.匀加速直线运动C.圆周运动D.抛体运动1.沿x轴运动的质点其运动方程为x=8-3t2（t≥0）则质点（ ）A.沿x轴负方向运动速率不断增大B.沿x轴负方向运动速率不断减小C.沿x轴正方向运动速率不断增大D.沿x轴正方向运动速率不断减小1.一质点沿x轴运动其速度随时间的变

??? ?? ??? ??2两点运动关系4-1 刚体平面运动方程4-1 刚体平面运动方程已知S 上 (A为基点)求S上任一点B得 S上任一点加速度等于基点加速度与该点绕基点圆周运动加速度的矢量和4-2 平面图形上各点的速度与加速度分析4-2-2 瞬心法3.已知尺寸 求 求之不易不常采

质点运动学§1-1 描述质点运动状态的物理量【基本内容】一位置矢量质点 如果物体的大小和形状对所研究的问题没有影响则可将物体看成一个具有质量的点参照系 为了确定物体的位置而选作参考的物体称为参照系位置矢量 如图所示从坐标原点O到运动质点P的有向线段称为质点P的位置矢量运动方程 质点的位置矢量与时间的函数关系轨迹方程 运动方程消去时间参量后各坐标间的关系式即由消去t得轨迹方程f（xy）=0

练习一1-8 一质点在平面上运动运动方程为 =35 =23-4.式中以 s计以m计．(1)以时间为变量写出质点位置矢量的表示式(2)求出=1 s 时刻和2s 时刻的位置矢量计算这1秒内质点的位移(3)计算0 s时刻到4s时刻内的平均速度(4)求出质点速度矢量表示式计算4 s 时质点的速度(5)计算0s 到4s 内质点的平均加速度(6)求出质点加速度矢量的表示式计算4s 时质点的加速度．解：（

质点运动学一．质点　参考系　运动方程二．位移　速度　加速度三．圆周运动及其描述四．曲线运动方程的矢量形式五．运动描述的相对性　伽利略坐标　　　变换一质点 参考系 运动方程1. 质点物体：具有大小形状质量和内部结构的物 质形态 一般情况下物体各部分的运动不相同在运动的过程中大小形状可能改变这使得运动问题变得复杂 某些情况下物体的大小形状不起

习题与思考题第二章 机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运动的 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速TM-TL<0 说明系统处于减速TM-TL=0说明系统处于稳态(

高等结构动力学单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《桥梁工程》 第一章 总论第十六章高等结构动力学运动方程的变分形式§16.1 广义坐标§16.2 Hamilton原理§16.3 Lagrange运动方程§16.4 线性体系普遍运动方程的推导§16.5 约束和Lagrange乘子第十六章 运动方程的变分形式§16.1 广义坐标

1某质点的运动方程为则该质点在t=1秒时加速度的大小为( B ) （m·s-2） A． -6 B．-12 C．6 D．122一质量为m 的小球与轻绳组成的单摆摆长为 L绳的质量可忽咯不计则摆对绳的固定点O的转动惯量为 ( D ) A．12mL2

机电传动控制课后习题答案完整版习题与思考题 第二章 机电传动系统的动力学基础 从运动方程式怎样看出系统是加速的减速的稳定的和静止的各种工作状态答：运动方程式：Td>0时：系统加速 Td=0 时：系统稳速Td<0时系统减速或反向加速 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0 说明系统处于加速 TM-TL<0 说明系统处于减速 TM-TL=0 说明系统处

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章质点运动学1-4直线运动1直线运动——物体的轨迹是直线的运动设物体在X轴上作直线运动运动方程为 速度 加速度1-2已知质点作匀加速直线运动加速度为a求该质点的运动方程解：由加速度定义(1)(2)由(1)(2)消去t得 斜抛运动 当子弹从枪口射出时椰子刚好从树上由静止自由下

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电机与拖动第一节 电力拖动系统的运动方程一．运动方程 该式中：J为转动惯量 dΩdt是角加速度m G是旋转部分的质量(kg)和重量(N)ρ D分别是惯性半径和直径(米)为电动机转子与生产机械转动部分的飞轮矩(牛.米2)飞轮矩是用来表征转动体的惯性作用的 第二章 直流电动机的电力拖动由： 及 得： 所以旋转运动的运动方程式

第7章 刚体的平面运动7.1 主要内容7.1.1 刚体平面运动刚体作平面运动的充要条件是：刚体在运动过程中其上任何一点到某固定平面的距离始终保持不变刚体的平面运动可以简化成平面图形在平面上的运动运动方程：其中基点O的坐标xO yO和角坐标? 都是时间t的单值连续函数如果以O为原点建立平动动系Oxy 则平面运动分解为跟随基点(动系)的平动和相对于基点(动系)的转动7.1.2 研究平面运动

大学物理(上)复习一质点力学基础：(一)基本概念：1参照系质点 2矢径：3位移：4速度：5加速度：6路程速率 7轨迹方程：8运动方程： 或 9圆周运动的加速度： 牛顿定律：法向加速度： 切向加速度：10角速度： 11加速度：二质点力学中的守恒定律