单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.2系统的传递函数传递函数的基本定义 ： 线性定常系统的传递函数定义为零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比三要素：线性定常系统 零初始条件 输出与输入的拉氏变换之比 零初始条件： 输入及其各阶导数在t =0-时

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§4拉氏反变换方法：利用拉氏变换表(附录A)利用部分分式展开法然后再利用已知函数的拉氏变换和拉氏变换的性质控制系统象函数的一般形式： 将分母因式分解后包括三种不同的极点情况采用部分分式法进行拉氏反变换使分子为零的S值称为函数的零点使分母为零的S值称为函数的极点1只含有不同单极点情况：2含有共扼复极点情况：1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级课程名称复变函数与积分变换 教 师贾爱宾 课程简介拉氏变换的性质 本讲介绍拉氏变换的几个性质 它们在拉氏变换的实际应用中都是很有用的. 为方便起见 假定在这些性质中 凡是要求拉氏变换的函数都满足拉氏变换存在定理中的条件 并且把这些

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级20101125??用拉氏变换方法解线性定常微分方程例1:求响应解：对方程两边做拉氏变换：代入可得:例：已知系统结构图如下图所示试求传递函数解：前向通路2条：独立回路4个：互不接触回路2组：2个前向通路余子式：特征式：系统传递函数:例：原系统传递函数为 现采用如图3-5所示的负反馈方式欲将反馈系统的调节时间减小为原来的0.1

WE VALUE INTEGRITY KNOWLEDGE TRUTH ORIGINALITY机械工程控制基础 拉氏变换 举例典型函数的拉氏变换典型函数的拉氏变换拉氏变换的几个定理 拉氏变换的几个定理拉氏变换的几个定理例 求图示三角波的拉氏变换 拉氏变换的几个定理拉氏变换的几个定理根据线性定理和延时定理即有 拉氏变换的几个定理拉氏变换的几个定理拉氏变换的几个定理拉氏变换的几个定理拉氏变换的几个定

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级例 2-22 绘制如图所示系统方块图其中 为输入转角 为输出转角 为扭簧刚度 为转动惯量 为转矩D为粘性阻尼系数设 的转角为 如图所示列方程组2.8 绘制实际物理系统的函数方块图设初始条件均为零经拉氏变换得

常用函数的拉氏变换和z变换表序号 拉氏变换E(s)时间函数e(t)Z变换E(z)11δ(t)1234t5 6789101112131415Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full versions of our APIs please visit: h

四拉氏反变换 第二章 数学模型L－1为拉氏反变换的符号第二章 数学模型College of mechanical electronic engineering4.1 求解拉氏反变换的部分分式法 部分分式法 如果f(t)的拉氏变换F(s)已分解成为下列分量：F(s)=F1(s)F2(s)…Fn(s)假定F1(s) F2(s) …Fn(s)的拉氏反变换可以容易地求出则：L-1[F(s)] =

拉氏变换及反变换公式1. 拉氏变换的基本性质1线性定理齐次性叠加性2微分定理一般形式初始条件为0时3积分定理一般形式初始条件为0时4延迟定理(或称域平移定理)5衰减定理(或称域平移定理)6终值定理7初值定理8卷积定理2． 常用函数的拉氏变换和z变换表序号 拉氏变换E(s)时间函数e(t)Z变换E(z)11δ(t)1234t5 6789101112

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 频域响应§4-1 线性系统的频率响应设线性定常系统(图4-1)的传递函数为G(s)X(s)Y(s)图4-1 系统方框图其输入信号为 则输入信号的拉氏变换是系统的传递函数通常可以写成由此得到输出信号的拉氏变换对上式进行拉氏反变换得到系统的输出为对稳定系统s1s2….sn都具有负实部当时间t趋于无穷大时上式的暂态分量

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§2-2 传递函数. 定义传递函数： 初始条件为 零时线性定常系统或元件输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比称为该系统或元件的传递函数 线性定常系统微分方程的一般表达式 为系统输出量 为系统输入量 在初始情况为零时两端取拉氏变换： 传递函数的两种表达形式：= = 1)2)= = 二 传递函数的性质