第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床试绘制其机构运动简图并计算机构自由度(a) (b)题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1滑块2拨叉3和圆盘4连杆5冲头6等构件组成其中菱形构件1为原动件绕固定点A作定轴转动通过铰链B与滑块2联接滑块2与拨叉3构成移动副拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动圆盘通过铰链与连杆5

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 平面机构的结构分析学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器(或机构)中各构件的相对运动关系会计算机构的自由度第一节 基本概念第二节 机构运动简图 第三节 平面机构自由度计算本章总结第一节 基本概念 一构件 二运动副 三自由度约束 四运动副类型 五运动链 六机构 可能是由一个零件构成但通常是由若干个

第十六章 结构动力学【例16-1】不计杆件分布质量和轴向变形 确定图16-6 所示刚架的动力自由度 图16-6 【解】各刚架的自由度确定如图中所示这里要注意以下两点：在确定刚架的自由度时引用受弯直杆上任意两点之间的距离保持不变的假定根据这个假定并加入最少数量的链杆以限制刚架上所有质量的位置则刚架的自由度数目即等于所加链杆数目集中质量

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自由度计算Fig.2-47：计算下图机构自由度解：滚子为局部自由度F= 3n-2PL-Ph =3?8 -2?11-1=1Fig.2-50：计算图示机构自由度 F=3n-2PL-Ph =3?6 -2?8-1=1 解： (1)弹簧不算一构件 (2)滚子为局部自由度 (3)滑杆6与机架7间有两个平行的移动副其中一个为虚约束 Fi

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级杆件自由度计算：m：刚片数目h：单铰数目(n个刚片的复铰相当n-1单铰)g：单刚节点( n个刚片的复刚节点相当n-1单刚节点)r：链杆数目(一个铰约束相当于2个链杆一个固定端约束相当于3个链杆)一自由度 1定义：决定结构体系几何位置所需的独立坐标数目 2刚片：体系几何形状和尺寸不会改变可视为刚体的物体 1)一个

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 平面机构的运动简图及自由度4.机构自由度的计算3.机构运动简图的画法2.机构具有确定相对运动的条件1.平面机构的组成平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动§1-1 平面机构的组成 一机构的组成与分类1概念：机构是具有确定相对运动的构