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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 2008北京奥运会开幕式全景式智能仿真编排系统 导演只要说出自己创意科研人员将具体参数输入系统电脑上就会呈现出和真人表演同样逼真的效果它还能实时漫游也就是说能展示任意不同角度的镜头画面帮助导演随时调整预案如果靠想象或真人反复排练来调整表演方案难度和效果可想而知 例如在下

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卡尔曼滤波在一阶倒立摆中的应用一一阶倒立摆系统的建模一阶倒立摆系统的结构示意图如图1所示 本系统内部各相关参数定义如下： 小车质量 摆杆质量 小车摩擦系数 摆杆转动轴心到杆质心的长度 摆杆惯量 加在小车上的力 小车位置 摆杆与垂直向上方向的夹角 图一 一阶段倒立摆系统的组成

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级则式(2.87)可写为 (2.88) N维输出向量2n1维参数向量N维噪声向量N×(2n1)维测量矩阵最小二乘法：回顾1可得 的最小二乘估计 (2.98) J为极小值的充分条件是 (2.99) 即矩阵 为正定矩阵或者说矩阵 是非奇异的 2 最小二乘估计的概率性质 如果ξ(k)是不相关随机数序列且均值为01)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级引入频率法的原因：时域分析法：直观准确对一二阶系统：微分方程(传递函数) 分析时域性能但高阶系统：难于建模和求解而忽略小时间常数环节有时会对系统造成很大影响第五章 频率特性分析方法-前言第五章 频率特性分析方法-前言高阶系统实域建模难求解难：例P99对自整

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式Su Chun Southeast University20224131 第6章 建模与仿真的校核验证和确认6.1 校核验证及确认概述6.1.1 校核验证及确认的基本概念6.1.2 校核验证及确认的基本原则6.1.3 校核验证及确认的实施过程6.2 建模与仿真校核验证的基本方法 6.2.1 建模与仿真的校核与验证技术 6.2.2 模型验证

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 第五章 物流系统典型事件示例研究下面以一个具体的示例分几个阶段建模来说明如何用WITNESS物流仿真软件建立一个流水生产线仿真模型并用这个模型来分析问题及进行相应的改进1研究步骤建立模型运行模型直观观察生产情况或查看统计结果找出可能存在的瓶颈工序针对瓶颈工序运用相关知识进行改进对模型进行敏感

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 3.1 基本概念：3.1.1 事件 事件是描述系统的另一基本要素事件是指引起系统状态变化的行为系统的动态过程是靠事件来驱动的例如在物流系统中工件到达可以定义为一类事件因为工件到达仓库进行入库时仓库货位的状态会从空变为满或者引起原来等待入库的队列长度的变化 事件

第六章　　灰色系统模型6.１引言(五步建模思想)研究一个系统一般应首先建立系统的数学模型进而对系统的整体功能协调功能以及系统各因素之间的关联关系因果关系动态关系进行具体的量化研究这种研究必须以定性分析为先导定量与定性紧密结合系统模型的建立一般要经历思想开发因素分析量化动态化优化五个步骤故称为五步建模第一步：开发思想形成概念通过定性分析研究明确研究的方向目标途径措施并将结果用准

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 第七章 生产物流系统可视化建模与仿真 7.1 WITNESS 2003 用户界面 第七章 生产物流系统可视化建模与仿真11. 元素选择窗口 在元素选择窗口中有五项内容：SimulationDesignerSystemTypeSystem Function 其

§3 数据流程图(DFD)与E-R图的绘制3.1 开发数据流程图 数据流程图(DFD)是一种图形化的系统模型它在一张图中展示信息系统的主要需求即：输入输出过程和数据存储它描述了数据流动存储处理的逻辑关系外部项名称外部项数据流数据流名称数据存储名称数据存储功能描述处理功能基本图例如下：EX1：请根据以下销售过程画出数据流程图：用户将定货单交给某企业的业务经理经检验后对不合格的订单要由用户重填合格的

哈尔滨工业大学 韩静萍202245用户调查具体模型建立系统模型的工作流程逻辑抽象当前系统逻辑模型当前系统计算机化评审修改正式模型完善细节目标系统目标系统初始模型经认可的问题需求系统模型用户 1建立目标系统逻辑模型的步骤202245图形工具 数据流图 数据字典 2建立目标系统逻辑模型的图形工具202245 ---- 学生购买教材的具体模型 举例请建立计算机售书

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级12.4 系统辨识的定义内容和步骤 某些系统的数学模型很难用机理建模法来完成这是因为这些系统大都是复杂的工业过程系统其工艺过程工况等都十分复杂有些甚至是人们无法洞悉或了解的 在这种情况下我们可以用系统的输入输出历史数据来推测系

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Arena教程内容仿真概述仿真的定义特点和用途仿真的基本类型仿真的基本问题和内容仿真的基本步骤仿真原理Arena的安装过程Arena建模的基本概念Arena的使用VBA简介仿真的定义仿真是以系统理论形式化理论随机过程理论统计理论以及优化理论为基础借助计算机和仿真软件对实际系统行为进行动态实验研究的方法 通俗而言仿真是基于一定的

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章 系统数学模型的建立数学模型：——是系统的数学描述 是系统研究的基础 是计算机仿真的依据2·1 建立系统模型的任务(1)确定系统模型的结构 ——定义模型性质