第二级第三级第四级第五级第5章 控制规律的离散化设计方法 第五章 控制规律的离散化设计方法 1.闭环脉冲传递函数的结构设计2.最少拍控制器的设计 3.最少拍系统的改进措施5.数字控制器的计算机实现 离散系统设计是指在给定系统性能指标的条件下设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法其实设计离散系统(即计算机控制系统)主要就是设计数字控制器 数字控制器的设计方法经典法状态空间设计法模拟化设
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控制仪表之气调节阀调研报告所谓控制仪表就是将被控变量按一定精确度自动控制在设定值附近的化工仪表它把所需控制的被控变量的测量值与要求的设定值进行比较得出偏差按照一定的函数关系(称为控制规律)发生控制作用操纵控制阀或其他执行器以实现对生产过程的控制在化工生产中常见的被控变量有温度流量压力液位和成分等常规的控制仪表内部用模拟信号联系和运算故称模拟控制仪表也称调节器控制仪表内部用数字信号联系和运算的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三节 自动调节器的 基本调节规律 自动调节器是构成自动控制系统的核心部分它的调节规律直接影响着自动控制系统的调节品质 自动控制系统的控制质量取决于它的动态特性即取决于组成控制系统的被控对象和调节器的动态特性调节器的动态特性也称为调节器的调节规律(动作规律)是调节器的输入信号与输出
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第8章 复杂控制规律系统设计 第8章 复杂控制规律系统设计 8.1 纯滞后补偿控制系统 在工业生产中大多数过程对象含有较大的纯滞后特性被控对象的纯滞后时间τ使系统的稳定性降低动态性能变坏如容易引起超调和持续的振荡对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难 一般来说这类对象对快速性要求是次要的而对稳定性不产生超调的要求是主要的基于此人们提出了多种设