第8次授课：讲授内容 第三章 轮廓插补原理 第二节 逐点比较法 (第一象限逆圆插补) (插补象限和圆弧走向处理) (插补进给速度分析)第8次授课：第二节 逐点比较法二NR1插补(基本原理) 动点正好在圆弧上时 动点处于圆弧内部时 动点处于圆弧外部时第8次授课：第二节 逐点比较法二NR1插补(基本原

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级数字积分法 逐点比较法 插补原理 第四章 插补原理第四章 插补原理第一节 插补原理 1.1 插补的概念 插补 硬件插补 软件插补 NC系统中插补器由数控电路组成称为硬件插补硬件插补由专门设计的数字逻辑电路来完成其插补速度快但升级不易柔性较差 数控系统根据信息实时地计算出各个中间点的坐标通常把这个过程称为插补插补实质上是根据有限

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 插补原理及控制方法数控技术41320221第三章 插补原理及控制方法常用插补算法就是运用特定的算法对工件加工轨迹进行运算并根据运算结果向相应的坐标发出运动指令的过程插补算法分类逐点比较法数字积分法比较积分法时间分割法等脉冲增量法(用于开环系统) 逐点比较法数字积分法比较积分法数据采样法(用于闭环系统)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 插补刀具补偿与速度控制第一节 插补原理与程序设计一. 插补及其算法插补的任务就是在一段零件轮廓的起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标值直线和圆弧是构成工件轮廓的基本线条大多C系统都具有直线和圆弧的插补功能高C系统还具有抛物线螺旋线等插补功能插补算法归纳为两类：脉冲增量插补算法和数字增量插补算法脉冲增

第六章 数控技术第二节 数控系统逐点比较法插补原理 燕山大学自动化系本节主要内容数字程序控制(数控)：根据输入的指令和数据控制生产机械按规定的工作顺序运动轨迹运动距离和运动速度等规律而自动完成工作的自动控制插补：按给定的基本数据(如直线的起点终点圆弧的起点终点半径等)插值计算出中间数据从而把曲线形状描述出来的一种计算方法 一逐点比较法直线插补 定义偏差： 偏差计算公式 定义偏差： 第一象限逐点

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 数控装置的轨迹控制原理§5. 1 概述§5. 2 脉冲增量插补§5.3 数据采样插补 § 5. 1 概述插补功能: 是数控装置实现零件轮廓加工轨迹运算的功能零件轮廓：由各种线形构成其中最主要的是直线和圆弧在零件的数控加工程序中只提供与某种线形的相关参数直线加工: G01 X_ Y_ ： 起点终点圆弧加工:

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 数控机床编程数控机床的插补原理数控编程的步骤数控编程代码的规定§2-1数控机床的插补原理一数控机床坐标系 在国际ISO标准中数控机床坐标轴和运动方向的设定均已标准化我国机械工业部1982年颁布的JB3052-82标准与国际ISO标准等效 (一)数控机床坐标系的规定原则1右手直角坐标系(笛卡尔坐标系)2刀具运动坐标

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章计算机数控装置的插补原理3.1 概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息计算出刀具的一系列加工点完成所谓的数据密化工作 插补有二层意思： 一是用小线段逼近产生基本线型(如直线圆弧等) 二是用基本线型拟和其它轮廓曲线 插补运算具有实时性直接影响刀具的运动插补运算的速