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什么是插补直线插补联动与插补什么是插补试由直线的逐点比较工作节拍说明其插补过程:答:插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间按一定的算法进行数据点的密化工作以确定一些中间点从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标逐点比较法是以四个象限区域判别为特征每走一步都要将加工点的瞬时坐标与相应给定的图形上的点相比较判别一下偏差然后决定下一步的走向如果加工点走到图形外面去了那么下一步就要向图形里面走如果加工
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章基本图形生成算法教学目的: 1知道图形生成中的基本问题2熟练掌握直线的扫描转换圆与椭圆的扫描 3掌握区域填充4了解线宽与线型的处理在光栅显示器上显示的任何一种图形实际上都是一些具有一种或多种颜色的象素的集合生成算法即图形设备生成图形的方法也叫光栅化或或图形的扫描转换是确定一个象素集合及其颜色用于显示一个图形的过程确定一个
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章基本图形生成算法教学目的: 1知道图形生成中的基本问题2熟练掌握直线的扫描转换圆与椭圆的扫描 3掌握区域填充4了解线宽与线型的处理在光栅显示器上显示的任何一种图形实际上都是一些具有一种或多种颜色的象素的集合生成算法即图形设备生成图形的方法也叫光栅化或或图形的扫描转换是确定一个象素集合及其颜色用于显示一个图形的过程确定一个
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级数字积分法 逐点比较法 插补原理 第四章 插补原理第四章 插补原理第一节 插补原理 1.1 插补的概念 插补 硬件插补 软件插补 NC系统中插补器由数控电路组成称为硬件插补硬件插补由专门设计的数字逻辑电路来完成其插补速度快但升级不易柔性较差 数控系统根据信息实时地计算出各个中间点的坐标通常把这个过程称为插补插补实质上是根据有限
译码和预处理(刀具补偿计算等) (5)插补算法分类 脉冲增量插补算法 通过向各个运动轴分配驱动脉冲来控制机床坐标轴相互协调运动从而加工出一定轮廓形状的算法 特点: ① 每次插补运算后在一个坐标轴方向(XY或Z) 最多产生一个单位脉冲形式的步进电机控制信号使该坐标轴最多产生一个单位的行程增量 每个单位脉冲所对应的坐标轴位
31 计算机数控装置的概述(1学时)32 数控装置的硬件结构(1学时) 33 数控装置的软件结构(1学时) 34 译码的软件设计基础(1学时) 35 插补原理(4学时) 36 补偿功能(1学时) 37 故障诊断功能和可编程控制器(1学时)第三章计算机数控装置9/7/202335 插补原理一 插补的基本概念;二 插补方法的分类;三 逐点比较法;四 数字积分法;五 数据采样法(时间分割法)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 4.4 插补原理及控制方法一概述 插补的概念插补(Interpolation):根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求在轮廓的已知点之间确定一些中间点的方法这种方法称为插补方法或插补原理插补算法:对应于每种插补方法(原理)的各种实现算法插补功能是轮廓控制系统的本质特征1 2.评价插补算法的指标? 稳定性指标插
A(XoYo)A(XoYo)2O 2同理对于第一象限顺圆加工时即B→A当Fi≥0时应向-Y方向进给一步当Fi<0时应向X方向进给一步当Fi≥0时向-Y方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移动到Pi1(XiYi 1)则新动点的坐标为 Yi1=Yi -1代入偏差函数得Pi1点的偏差为: Fi1 = Fi-2Yi 1当Fi<0时向X方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移
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