什么是插补直线插补联动与插补什么是插补试由直线的逐点比较工作节拍说明其插补过程:答:插补是在组成轨迹的直线段或曲线段的起点和终点之间按一定的算法进行数据点的密化工作以确定一些中间点从而为轨迹控制的每一步提供逼近目标逐点比较法是以四个象限区域判别为特征每走一步都要将加工点的瞬时坐标与相应给定的图形上的点相比较判别一下偏差然后决定下一步的走向如果加工点走到图形外面去了那么下一步就要向图形里面走如果加工
在机械加工中平面上的轨迹可以靠两个数控轴的协调运动形成称为两轴联动插补计算定义:平面上的任意曲线都可以用直线和圆弧来逼近一般两轴位置控制器都具有直线插补计算和圆弧插补计算功能框图:电机传动电路图:软件运用:双轴编程软件FXVPS-EFlow chart1窗口00——程序号START——程序开始END——程序结束LINE——直线插补指令起点坐标为当前值X=D100Y=D101表示X轴和Y轴相对
译码和预处理(刀具补偿计算等) (5)插补算法分类 脉冲增量插补算法 通过向各个运动轴分配驱动脉冲来控制机床坐标轴相互协调运动从而加工出一定轮廓形状的算法 特点: ① 每次插补运算后在一个坐标轴方向(XY或Z) 最多产生一个单位脉冲形式的步进电机控制信号使该坐标轴最多产生一个单位的行程增量 每个单位脉冲所对应的坐标轴位
车床编程实例二: 直线插补指令编程3305N1 G92 X100 Z10 (设立坐标系定义对刀点的位置)N2 G00 X16 Z2 M03 (移到倒角延长线Z轴2mm处)N3 G01 U10 W-5 F300 (倒3×45°角)N4 Z-48 (加工Φ26外圆)N5 U34 W-10 (切第一段锥)N6 U20 Z-73 (切第二
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二次插补算法及其目的和应用插补:数控车床的运动控制中工作台(刀具)XYZ轴的最小移动单位是一个脉冲当量因此刀具的运动轨迹是具有极小台阶所组成的折线(数据点密化)例如用数控车床加工直线OA曲线OB刀具是沿X轴移动一步或几步(一个或几个脉冲当量Dx)再沿Y轴方向移动一步或几步(一个或几个脉冲当量Dy)直至到达目标点从而合成所需的运动轨迹(直线或曲线)数控系统根据给定的直线圆弧(曲线)函数在理想的轨迹上
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章基本图形生成算法教学目的: 1知道图形生成中的基本问题2熟练掌握直线的扫描转换圆与椭圆的扫描 3掌握区域填充4了解线宽与线型的处理在光栅显示器上显示的任何一种图形实际上都是一些具有一种或多种颜色的象素的集合生成算法即图形设备生成图形的方法也叫光栅化或或图形的扫描转换是确定一个象素集合及其颜色用于显示一个图形的过程确定一个
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A(XoYo)A(XoYo)2O 2同理对于第一象限顺圆加工时即B→A当Fi≥0时应向-Y方向进给一步当Fi<0时应向X方向进给一步当Fi≥0时向-Y方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移动到Pi1(XiYi 1)则新动点的坐标为 Yi1=Yi -1代入偏差函数得Pi1点的偏差为: Fi1 = Fi-2Yi 1当Fi<0时向X方向进给一步动点由Pi(XiYi) 移
课程设计与综合训练 说明书 课程设计:进给运动驱动系统设计 综合训练:数控第三象限直线插补PLC程序 设计和插补加工 学院名称: 专 业:
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