第七章：机电传动系统中电动机的选择 要求在了解电动机的发热与冷却规律的基础上重点掌握电动机容量的选择一电动机容量选择的原则首先明确合理选择电动机容量的重要性2过载能力：电动机在运行时必须有一定的过载能力特别是短期工作时主要考虑它1发热：保证电机实际最高温度等于或小于电机绝缘的允许最高温度选择电动机容量根据的三项基本原则是：第七章：机电传动系统中电动机的选择 所选取的电动机

武汉理工大学机电学院《机电传动控制》教学课件武汉理工大学机电学院《机电传动控制》教学课件第2章 机电传动系统的动力学基础本章要点：? 机电传动系统的运动方程式? 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法? 了解几种典型生产机械的负载特性? 了解机电传动系统稳定运行的条件 以及学会分析实际系统的稳定性? 机电传动系统是一个由电动机拖动通过传动机构 带动生产机械运转的整体? 尽管电动机

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章机电传动系统动力学基础11. 机电传动系统的运动方程式2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法3.了解几种典型生产机械的负载特性4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性本章主要内容：2 机电传动系统是一个由电动机拖动并通过传动机构带动生产机械运转的机电运动的动力学整体尽管电动机的种类繁

一选择题★机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL电动机旋转方向与TM相同转速将产生的变化是 加速 ★机电传动系统中如果TM<TL电动机旋转方向与TM相同转速将产生的变化是 减速 ★机电传动系统稳定工作时如果TM=TL电动机旋转方向与TM相同转速将产生的变化是 匀速 ★机电传动系统稳定工作时如果Tm>TL电动机旋转方向与Tm相同转速将 加速 ★机电传动发展的第一阶段是采用 成

武汉理工大学机电学院《机电传动控制》教学课件第4章 机电传动系统的过渡过程本章重点：? 了解过渡过程产生的原因? 掌握机电传动系统启动制动 过程转速转矩和电流的 变化规律? 掌握机电时间常数的 物理意义以及缩短 过渡过程的途径? 机电传动系统可能处于两种运行状态： 静态(稳态)和动态(暂态)? 静态——动态转矩为0电机以恒速运转? 动态——动态转矩非0电机速度处于变化中

习题与思考题第二章 机电传动系统的动力学基础 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩静态转矩和动态转矩 拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩以带动生产机械运动的 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩动态转矩是拖动转矩减去静态转矩 从运动方程式怎样看出系统是处于加速减速稳态的和静态的工作状态 TM-TL>0说明系统处于加速TM-TL<0 说明系统处于减速TM-TL=0说明系统处于稳态(