单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章线性定常系统的综合现 代 控 制 理 论主讲：窦立谦 本章结构第5章 线性定常系统的综合5.1 线性反馈控制系统的基本结构5.2 极点配置问题5.3 系统镇定问题5.4 系统解耦问题5.5 状态观测器5.6 利用状态观测器实现状态反馈的系统绪论5.1

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级北科大信息工程学院自动化系第六章 控制系统综合校正的现代方法——状态反馈校正状态反馈与输出反馈SISO线性定常系统的极点配置系统的镇定问题状态观测器基于观测器的状态反馈系统控制系统的解耦方法41820221北科大信息工程学院自动化系1输出反馈 ∫v比较开环系统和闭环系统(1)两者的状态维数相同(2)系统矩阵由A变为A-BHC