理论力学第八章 刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系刚体的平面运动(一)1.明确刚体平面运动的特征掌握研究平面运动的方法(运动的合成与分解)能够正确地判断机构中作平面运动的刚体2.能熟练地应用各种方法——基点法瞬心法和速度投影定理求平面图形上任一点的速度3.能熟练地用基点法分析平面图形内一点的加速度(对材料学院热能专业不要求)4.会求解运动学综合问题中的速度(对材

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级问题的提出在第十七章我们已经讨论了刚体的平面运动平面运动在描述了平面图形的位形后建立了同一体上两点的运动学关系得到了刚体的平面运动速度合成定理与加速度合成定理第 十八章 点的复合运动1观察椭圆规机构点AM的关系2观察摇杆滑块连杆机构3两种机构运动学的不同点 要解决不同物体间相互运动的问题就要用点的合成运动方法4一

Chapter 15 Kinematics of Rigid Bodies刚体复合运动基点法的回顾刚体的平面运动随基点的平移绕基点的转动分 解合成基点运动规律与基点的选择有关任意选取通常选取运动情况已知的点作为基点运动规律与基点的选择无关we与基点无关平移的速度和加速度与基点有关3. General plane motion 刚体的平面运动①以A为基点: 随基点A平移到AB后

第四章刚体的平面运动§ 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解1平面运动 平面图形 在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动2运动方程基点转角平面图形上的任意直线的运动可以代表平面图形的运动也就是刚体的平面运动3运动分析=平面运动 = 随　 的平移绕　 点的转动 平移坐标系平面运动可取任意基点而分解为平移和转动其中平移的速度和

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章刚体的平面运动§ 8-1 刚体平面运动的概述和运动分解刚体平面运动：行星齿轮1.平面运动刚体平面运动：车轮运动情况 平面图形的运动 在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动平面运动刚体平面运动的简化2.运动方程基点转角3.运动分析=平面运动 = 随　 的平移绕　 点的转动