单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体的平面运动 ------平面图形上各点的速度 1.速度基点法 平面图形的运动可以看成是: 牵连运动(随同基点A的平动)与 相对运动(绕基点A 的转动)的合成因此: 平面图形上任意一点B的运动可用合成运动的概念进行分析其速度可用速度合成定理求解2. 速度投影定理 定理: 同一瞬时平面图形上
Theoretical Mechanics目录 第十章 刚体的平面运动刚体平面运动的运动特征 刚体平面运动的运动方程 随同基点平移的特点 刚体平面运动的运动方程 根据点的速度合成定理M点的绝对速度的矢量表达式为 例 题vBA例 题找速度等于零的点 每瞬时平面图形上都存在唯一的速度瞬心它可位于平面图形之内也可位于图形的延伸部分瞬心只是瞬时不动在不同的瞬时图形具有不同的速度瞬心即速度瞬
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级工程力学电子教程 模块四 刚体的平面运动第九章 刚体的平面运动§9-1 刚体平面运动的概述和运动分解§9-2 求平面图形内各点速度的基点法§9-4 用基点法平面图形内各点的加速度§9-5 运动学综合应用§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法 在运动过程中刚体上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变.也就是
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级General Motion of Rigid Body:Review运动学刚体的平面运动刚体平面运动复习 1. 刚体平面运动的定义 刚体运动时其上任一点到某固定平面的距离保持不变. 2. 刚体平面运动的简化 可以用刚体上一个与固定平面平行的平面图形S在自身平面内的运动代替刚体的整体运动. 3. 刚体平面运动的分解
第10 章 刚体的平面运动(II
§75 刚体平面运动的动力学 §751 刚体平面运动的基本动力学方程 §752 作用于刚体上的力§753 刚体平面运动的动能§754 滚动摩擦力偶矩§755 汽车轮的受力汽车的极限速度§75 刚体平面运动的动力学 §751 刚体平面运动的基本动力学方程 平面运动 = 平动+定轴转动1求质心的运动根据质心运动定律 m 刚体的质量刚体作平面运动,受力必是平面力直角坐标系中的分量式(751)2 刚体绕质
第四章刚体的平面运动§ 9-1 刚体平面运动的概述和运动分解1平面运动 平面图形 在运动中刚体上的任意一点与某一固定平面始终保持相等的距离这种运动称为平面运动2运动方程基点转角平面图形上的任意直线的运动可以代表平面图形的运动也就是刚体的平面运动3运动分析=平面运动 = 随 的平移绕 点的转动 平移坐标系平面运动可取任意基点而分解为平移和转动其中平移的速度和
(相对运动)DvoVAVMD VA思考:带AB不动时点OM的速度如何滚轮在固定直线轨道上做纯滚动的情况圆轮半径为RCB例题在图示结构中已知曲柄O1A的角速度?.图中O1A = r O2B= BC= l .确定平面运动杆件的瞬心.?VBVCωAvBM1C不可能VB B 半径为R的圆轮在直线轨道上只滚不滑设该瞬时ωα已知求此时轮心O的加速度a0与地面的接触点A的加速度aA轮
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