湘潭大学 毕业论文设计说明书题 目： 会追光的四足步行机器人的研究与设计 学 院： 信息工程学院 专 业： 学 号： 姓 名： 罗凤娇 指导教师： 完成日期： 2012年5月 Created with an evaluation copy

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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级四足机器人国内研究情况目前几个主流的研究分支国内比较活跃的几个研究机构研究趋势小结目前已报道的最具代表的四足机器人——Bigdog目前主流的研究分支机械本体研究步态研究控制技术研究驱动能源研究返回机械本体的研究关键—腿部结构缩放型机构缓冲型虚拟弹簧腿机构四连杆机构并联机构平行杆机构多关节串联机构返回缓冲型弹簧腿返回缩放型腿机构

绿化植树机器人设计摘要：这个机器人是针对大量绿色植树而设计的利用机械四足作为其活动方式机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断然后通过自动行走系统移动到目标地点前面再通过机械手取出携带的植物幼苗通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作机械臂可以进行种植培土等工作种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗保证其在能够自行成长前的安全关键词：绿化植树四足行走山坡作业视频识

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级四足舞蹈机器人劲舞团SF .692au 本文所实现的四足机器人通过一种基于对角线一致策略成功地实现了四足机器人的行走机器人的九个自由度全部由步进电机实现在软件上利用加速控制思想从而使机器人的动作更加平滑结合背景音乐精确控制机器人的动作使机器人随着音乐跳舞 1.引言 本文中介绍的机器人是