单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 六 章 刚 体 力 学刚体是一个理想模型指物体受到力的作用时完全不会发生形变因此运动过程中刚体内部任意两点之间的距离始终保持不变自由度：完全描述运动所需的独立坐标数(决定物体空间位置)§6.1 刚体运动的描述6.1.1 刚体运动基本形式和自由度1 平动(平移)：刚体内任意两质点连线的 方向保

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 超静定结构.超静定结构§14–1 超静定结构概述§14–2 变形比较法第十四章：超静定结构§14–3 力法正则方程§14–4 对称与反对称性质的利用§14–1 超静定结构概述1 静定结构或系统无多余约束的几何不变的承载系统其全部约束反力与内力都可由静力平衡方程求出PP未知力的数目多于该系统能列出的独