基于ADAMS软件进行KC仿真分析包括6大项分析内容:1平行轮跳运动2侧倾运动3纵向力加载4侧向力加载5回正力矩加载6转向运动1平行轮跳运动Parallel Wheel TravelADAMS软件中轮心纵向位移向后为正轮心侧向位移向内为正1.1前束角随轮跳变化Toe Change前束角[toe_angle]与轮心垂向位移[wheel_travel]的关系: