单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级6 先进控制系统主要内容：6.1 概述6.2 预测控制6.3 软测量技术6.4 推断控制6.5 自适应控制6.6 解耦控制6.7 故障检测诊断和容错控制 随着现代控制理论与计算机控制技术等学科的发展为了满足工业生产过程自动化的迫切要求特别是对于特性

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级系统辨识与滤波第4周浙江大学控制科学与工程学系第 三 章 滤波理论与应用3.1 滤波理论概述3.2 理论准备(正交投影新息序列等)3.3 Kalman滤波3.4 EKF和UKF3.5 粒子滤波３.5.2 最优平滑平滑问题是求估计(１)定点平滑器即ｋ固定τ是一变量分析τ增加时 的关系(２)定

　　 SPWM与SVPWM之比较班级：：：SPWM原理??正弦PWM的信号波为正弦波就是正弦波等效成一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形其脉冲宽度是由正弦波和三角波自然相交生成的.正弦波波形产生的方法有很多种但较典型的主要有:对称规则采样法不对称规则采样法和平均对称规则采样法三种.第一种方法由于生成的PWM脉宽偏小所以变频器的输出电压达不到直流侧电压的倍第二种方法在一个载波周期里要采样两次

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版标题样式电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现代控制理论课程》单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级电气信息学院《现

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线性离散系统 离散系统的基本概念信号的采样和保持 差分方程与Z变换 脉冲传递函数 离散系统的性能分析 一基本概念如果控制系统的某些环节或元件其工作信号在时间上是离散的即仅在离散的时间点上取值这样的动态系统称为离散系统或采样控制系统线性离散控制系统是指系统的连续部分是线性的且采样器的输出信号与输人信号也成线性关系的离散控

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级二无模型自适应控制原理一无模型自适应控制的发展四工程应用三无模型自适应控制仿真五有待研究的问题无模型自适应控制(MFAC)上海师范大学电气工程及其自动化专业 李传江 lcjstarsohu1什么是无模型控制 无模型控制理论与方法是指：控制器的设计仅利用受控系统的I／O数据控制器中不包含受控过程数学模型的任何信

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 调节对象的特性及实验测定1被控过程的数学模型概述数学模型:指过程在各输入量的作用下其相应输出量变化的函数关系数学表达式 控制作用---调节器的输出量u(t)扰动作用---其余非控制的输入量通道:输入量与输出量间的信号联系控制通道--控制作用与被控量间的信号联系扰动通道--扰动作用与被控量间的信号联系 (1)

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国矿业大学信电学院第四章 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 绘制根轨迹的规则4.3 广义根轨迹 4.4 线性系统的根轨迹分析法1 根轨迹法是一种图解方法它是经典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根(即系统的闭环极点)在s平面上的分布因此

2005年现代控制理论试题及答案1  = 1 GB3 ①已知系统试求其状态空间最小实现(5分) = 2 GB3 ②设系统的状态方程及输出方程为 试判定系统的能控性(5分)解： = 1 GB3 ① 取拉氏变换知 (3分)其状态空间最小实现为 (2分) = 2 GB3 ②

单击此处编辑母版标题样式方块图和信号流图单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析法线性系统的时域分析法引言一阶系统时域分析二阶系统时域分析线性系统的稳定性分析线性系统的稳态误差计算1方块图和信号流图§3-1 引言 一时域法的特点 直观准确二时域法典型控制过程2方块图和信号流图 1典型外作用(t≥ 0) (1)单位脉冲信号

智能控制技术第一章 智能控制概述1.1 智能控制的提出经典控制：1.PID控制2.控制理论(最优控制自适应控制预测控制)3.模型控制4.最优控制变结构控制(1)被控对象不确定性(2)现代控制理论采用的数学复杂(3)控制器不依赖于对象(4)要求有自适应自组织自学习(5)多学科交叉融合(6)结合经典现代控制理论1.2 智能控制系统(ICS)特点一IC是一门正在发展中的控制技术二IC应用超前理论

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级系统辨识与自适应控制System Identification and Adaptive Control夏琳琳xiall521mail.nedu.edu 15044219407课程目的掌握系统辨识与自适应控制的概念了解系统辨识与自适应控制应用场合最新技术发展与实例进行系统仿真与设计课程讲述分为绪论篇系统辨识篇和自适应控制

单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级《自动控制原理》第三章本章主要内容 稳定性劳斯(Routh)稳定判据 典型输入信号阶跃响应性能指标 一二阶系统动态性能指标 闭环主导极点 稳态误差分析 基本控制规律(PPIPDPID)第三章自动控制系统的时域分析42320221《自动控制原理》第三章第一节 稳定性和代数稳定判据一稳定的概念稳 设系统处于某一

电气工程学院 计算机控制系统的先进控制技术1. 内模控制技术2. 模型预测控制技术主要内容7．1 内模控制技术 内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略它与史密斯预估控制很相似有一个被称为内部模型的过程模型控制器设计可由过程模型直接求取设计简单控制性能好鲁棒性强并且便于系统分析图6－1 内模控制结构框图 ——实际对象 ——对象模型

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线性离散控制系统的分析与综合8.1 离散控制系统概述8.2 连续信号的采样与复现8.3 Z变换及Z反变换8.4 线性离散系统的数学模型8.5 离散控制系统稳定性分析8.6 离散控制系统的稳态误差分析8.7 离散控制系统的动态性能分析8.8 数字控制

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第六章 控制 学习目标主要内容重点内容网络图 主要内容第一节 控制机制与控制过程第二节 控制方法与技术 第三节 信息管理系统实践训练课程综合实训返回第一节 控制机制与控制过程本节点睛 走进管理 讲授与训练 单元小结 自我评估思考与训练返回 没有规矩不成方圆没有控制就没有管理

新疆大学研究生课程考试(查)论文2009 —2010 学年 第二学期最优控制理论及参数优化课程名称：最优控制理论及参数优化任课教师： 　　谢丽蓉　 学 院： 电气工程学院　　 专 业： 控制理论与控制工程 学 号： 107550900956 　姓 名： 黄振中 　　　成 绩： 　　　 倒立单

哈工大 2008 年 春 季学期班号现代控制理论(B)题号一二三四五六七八九十总分分数对线性定常系统 试证明：线性变换不改变系统特征值(10分) 系统的状态方程为=AXbu X(0)=0当u为单位脉冲函数时求系统的响应 已知系统的两个环节试绘制串联后两个系统和的状态图并当a=c时求这两种组合系统的能控性

我的自控学习心得《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分其主要研究的内容识时域分析频域分析以及状态空间表达涉及的内容很多要想研究生入学考试取得一个很好的成绩我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题?1　弄清自动控制理论课程的特点和难点?自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程 具有以下三个特点: 概念抽象 与数学联系紧密 实践性强不论是自动控制原理还是其后续课程现代控制理论

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 拉普拉斯变换与S域分析本章的内容1.拉普拉斯变换与逆变换2.连续时间系统的s域分析和求解3.系统函数 H(s)的零极点分布 与 h(t)系统响应和频响特性的对应4.二阶谐振系统的s平面分析5.线性系统的稳定性分析一拉普拉斯变换1. 拉氏变换定义