单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级jik 10机械工程学院Page: 复习 奈氏稳定判据(1)当ω从-∞变到∞化时GK(jω)的Nyquist轨迹逆时针包围(-1j0)点的圈数N等于GK(jω)的正极点数P(N=P)时则闭环系统稳定.(2) 应用:若P=0当N=0GK(jω)不围绕(-1j0)点系统稳定若P≠0当GK(jω)逆时针围绕(-1j0)点P圈则系统稳