舵机远距离数字控制摘要随着船舶工业的发展以前我们所用的模拟电路控制舵机存在着这样或那样的问题已经收到越来越多的当传输距离很长的时候模拟电子线路就会容易收到外部信号的干扰从而出现舵机的角度出现大的偏差并且如果反馈电位器长时间工作就会出现磨损的情况另外模拟电路和电源的漂移等等诸多的问题都影响舵机准确性现在很多大型的船舶都采用动舵轮或者是液压舵 但由于它是机械式的控制所以它的控制受人的反应熟读

include<>include<>define uint unsigned intdefine uchar unsigned charsbit trig=P33触发控制信号输入 sbit echo=P32回响信号输出sbit pwm=P34输出PWM信号sbit P2_0=P10sbit P2_1=P11sbit P2_2=P12sbit P2_3=P13uchar countjduin

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单片机程序的编写 ——以多路舵机控制为例一单片机编程相关硬件知识 单片机 = CPU(核) 存储器 外围接口部件 PC = CPU 存储器 接口及扩展插槽 不同之处： PC运算能力强通用价格高用作嵌

摘要本文详细介绍了六脚爬虫机器人的机械结构以及控制程序的编写机械结构采用了对称式设计结构简单其行走功能由六只脚18个舵机实现自由度较高稳定性灵活性较好控制程序的主体是C语言包括基本步态的编写以及传感器的在机器人上的高级应用这样机器人在满足基本行走运动的同时也能感知外界环境并通过控制器对接收到的外界信号进行处理并控制机器人运动关键词： 对称式结构舵机控制器步态传感器AbstractThe th

利用atmega16实现两路舵机的控制include <iom16v.h>include <macros.h>void port_init(void){ PORTA = 0x00 DDRA = 0x00 PORTB = 0x00 DDRB = 0x00 PORTC = 0x00 m103 output only DDRC = 0x00 PORTD = 0x00 DDRD = 0xff

arduino学习笔记21 - 舵机控制实验2012-04-12 11:18 [小 大] 来源: 未知 转发至： 了详情请看论坛里《 HYPERLINK :.geek-workshopforum.phpmod=viewthreadtid=70extra=page3D2 t _blank 舵机详解》帖子这里使用arduino duemilanove通过电位器控制一个