相关文档

• 机器人控制.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单片机程序的编写 ——以多路舵机控制为例一单片机编程相关硬件知识 单片机 = CPU(核) 存储器 外围接口部件 PC = CPU 存储器 接口及扩展插槽 不同之处： PC运算能力强通用价格高用作嵌

• 6.1_机器人的控制--控制器2.ppt

  机器人控制器概述ROBOT CONTROLLER控制系统 --- 控制柜扩展型紧凑型控制柜概述1控制柜门2主电源开关指示板4控制面板5时间计数器6服务接口(可选)7示教器连接口8示教器悬挂架9示教器电缆悬挂架10开门手柄扩展型紧凑型控制柜---内部板标识AC1:柜门 AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板AC3:底板 AC4:转动单元 AC5:右侧壁（正视图）AC6:左侧壁（正视图）AC

• 6.1_机器人的控制--控制器1.ppt

  机器人控制器今天的主要内容什么是控制器机器人的控制思想控制器的简单应用123什么是控制？反馈思想无反馈：开环控制有反馈：闭环控制詹姆斯·瓦特1787年发明的安装在蒸汽机上的离心式调速器。已经体现了初步的反馈思想。标志着控制论思想已经进入了一个重要时期 。 诺伯特·维纳l947年底完成了《控制论》一书的写作，并于1948年正式出版，《控制论》一书的出版，标志着控制论作为一门崭新学科诞生了。什么是控

• 机器人控制流程.ppt

  工装台机器人控制柜GOT：1人机界面状态监视操作2PLC控制状态监视PLC控制器机器人操作盒示教器工装台：1工件定位2与PLC信息交换（定位信息反馈）PLC控制器GOT

• 机器人控制技术.ppt

  #

• Nx100机器人控制系统.ppt

  Nx100机器人控制系统参数的讲座首钢莫托遇机器人有限 技术中心1.机器人参数的分配机器人参数主分成两大部分:【机器人共通部分】和【机器部参数】.【机器人共通部分】有: 【FD参数】 其主要作用为定义机器人机能用途参数 【SxD参数】其主要作用为定义系统参数 (x可以是数字1或2或3或4) 【S2Ｃ参数】其主要作用为配置系统参数(机器人相关操

• 足球机器人的控制.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级11 足球机器人的控制人工智能与机器人研究所 王菲 wfaysohu 22足球机器人的控制移动机器人足球机器人的运动学模型足球机器人的基本动作足球机器人的技术动作3

• 第七章机器人控制--新.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 机器人控制《机器人原理与应用》单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级20224131东北大学人工智能与机器人研究所第七章 机器人控制202241327.1 概述控制是机器人技术中的一个关键问题而控制系统的性能则是机器人发展水平一个重要标志 机器人控制是控制领域的一个子集一个独具特色的

• 机器人技术6讲控制.ppt

  输出Y输入X精确地知道被控对象的模型并且这一模型在控制过程中保持不变如果模型的变化是可以实时辩识的被控对象PID参数对控制系统性能的影响求和先调节 Kp 至系统出现振荡设此时比例增益为Kp取Kp = Kp2 逐渐增大Ki直至出现振荡记Ki取Ki=Ki3 调节Kd 直至获得满意的系统特性 2．主要控制变量 基本控制原则机器人的基本控制原则 对于直流电动机的伺服控制我们将在位置控制等节中仔细讨论这

• 机器人控制-课程简介.ppt

  机器人控制5实验名称实验一 熟悉单片机硬件环境实验二 单片机应用系统仿真实验三 熟悉单片机编程环境实验四 单片机源程序编译流程实验五 单片机综合实践实验六 拆装机器人模型实验七 机器人控制程序软件的使用实验八 简易机器人制作9