单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.4 奈奎斯特稳定判据 奈奎斯特稳定判据(简称奈氏判据)是根据开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性的一种准则 具有以下特点 : (1) 应用开环频率特性曲线就可以判断闭环稳定性 (2) 便于研究系统参数和结构改变对稳定性的影响 (3) 很容易研究包含延迟环节系统的稳定性 (4) 奈