单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 原 理1第八章 非线性控制系统分析28-4 描述函数法描述函数法是用于非线性系统分析的一种有用工具它是一种近似的分析方法虽然没有相平面法准确但避开了相平面的作图的繁琐与困难而且不受阶次的限制描述函数是建立在谐波线性化的基础上来分析周期信号基本频率分量的传递关系从而讨论系统在频域中的一些特征如稳定性自激振荡等

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 非线性控制系统分析一内容提要 本章就非线性系统数学模型全面阐述了非线性系统的特点模型的建立及分析方法 对于描述函数法着重强调其理论基础及应用场合突出表现为利用描述函数法研究非线性系统的自激振荡问题 对于相平面法突出表现为利用相平面法分析一阶二阶系统的动态品质过程 本章以较丰富的例题重点阐述了

第十章非线性控制系统1本章主要内容引言?相平面法?非线性系统的相平面分析?描述函数法?非线性系统的描述函数分析??了解 ?熟悉 ?掌握引言研究非线性控制理论的意义非线性控制系统的特点非线性系统的分析综合方法3研究非线性控制理论的意义非线性系统定义意义4饱和特性放大器放大器5死区特性电机静摩擦电路的不灵敏区6在有些场合它的存在将导致系统不稳定或自激振荡但在另外—些场合由于系统不灵敏有利于系统

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二层第三层第四层第五层第7章 非线性系统的分析§7.1 非线性系统基本概念§7.2 二阶线性和非线性系统的相平面分析§7.3 线性系统的相轨迹§7.4 非线性系统的相平面分析§7.5 描述函数法§7.6 分析非线性系统的谐波平衡分析法§7.7 非线性系统的计算机仿真小 结Nonlinear Science 研究什么客观世界是非

§7-2 描述函数法 一描述函数的基本概念 非线性系统的结构图如图所示图中Ｇ(s)为线性部分的传递函数N为非线性元件 (1)设非线性环节N 的输出量只和输入量有关即y=f(x) 设输入为：非线性环节的输出为：利用富氏级数展开有式中：Y0是输出信号中的直流分量 Bk和Ck是输出信号中各次谐波分量的幅值在一般情况下是输入信号幅值A和频率ω的函数(1)(2)(3) (2)设非线性

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第8章 非线性系统 8.1 非线性系统概述8.2 描述函数法8.3 相平面分析法 8.1 非线性系统概述什么是非线性控制系统典型非线性特性非线性控制系统的几个特性非线性系统的分析方法8.1.1 非线性现象的普遍性非本质非线性 能够用小偏差线性化方法进行线性化处理的非线性本质非线性 用小偏差线性化方法不能解决的非线性