3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10oCmin的速度线性变化求温度计的误差第三章习题课 (3-1)解: c(t)=c(∞)98t=4T=1 min r(t)=10t e(t)=r(t)-c(t) c(t)=10(t-Te)-tT=10(T-e)-tTess=lim t→∞

§3-2 一阶系统的时域分析一阶系统：以一阶微分方程作为运动方程的控制系统 一．单位阶跃响应标准形式:传递函数:斜率1T说明：1TTtr(t)TTtr(t) 当输入信号为理想单位脉冲函数系统的输出称为单位脉冲响应二．单位脉冲响应三．单位斜坡响应跟踪误差为T四．单位抛物线响应五．结果分析输入信号的关系为：而时间响应间的关系为：

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级封面《自动控制原理》第三章电子讲稿制作人 王凤如xwfr01nuaa.edu3-2目录1.一阶系统的数学模型2.一阶系统的单位阶跃响应3.一阶系统的单位脉冲响应4.一阶系统的单位斜坡响应5.一阶系统的单位加速度响应20.5单位脉冲响应(P75) T时间常数(画图时取k=1T=0.5)单位脉冲响应k(t)=T1e-Tt