单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 5.3 敏感性分析　　敏感性分析是分析各种不确定性因素变化一定幅度时(或者变化到何种幅度)对方案经济效果的影响程度(或者改变对方案的选择)把不确定性因素中对方案经济效果影响程度较大的因素称之为敏感性因素 一 单因素敏感性分析　　单因素敏感性分析是对单个不确定因素的变动对方案经济效果的影响所

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级鲁棒控制系统在前面各章中我们总是假设已经知道了受控对象的模型但由于实际中存在种种不确定因素如： 参数变化 未建模动态特性 平衡点的变化 传感器噪声 不可预测的干扰输入等等所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下使系统仍能保持预期的