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第五章_多机器人系统(2008.7.4).ppt
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 多机器人系统41920221目录5.1 引言5.2 多移动机器人系统5.3 基于智能体通信的多移动机器人协调控制体系结构5.4 基于闭环控制律的多移动机器人运动协调5.5 基于群集控制律的多移动机器人运动协调5.6 研究展望419202225.1 引言多机器人技术(multiple robotics)是机器人学发展的一
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