单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第四章 数字控制器的直接设计4 数字控制器的直接设计掌握最少拍无差系统的设计和最少拍无波纹系统的设计方法掌握数字控制直接设计的概念和步骤本章要求:4.1 概述4.2 最少拍无差系统的设计 4.3 最少拍无波纹系统的设计 4.4 W变换法设计 (略)4.5 纯滞后对象的控制算法—大林算法 作业 最少拍无差系统输出序列波形图最少拍无波纹系统