基于瞬时速度估计算法的永磁同步电机 低速控制研究 Research on Low Speed Control of PMSM Based on Instantaneous Speed Estimation 王高林 贵献国 徐殿国 哈尔滨工 业 大学电气 工 程及自动 化 学院哈 尔 滨 150001 摘要： 增量式编码器已广泛应用于伺服系统的速度检测然而由于传统的速度检测方法所得到的 是速

暑假物理 高三一轮复习 STYLEREF 标题 1 MERGEFORMAT 专题一 牛顿第二定律(两课时)[PAGE MERGEFORMAT2][PAGE MERGEFORMAT1]匠心十载 筑梦远方目 录 TOC o 1-1 h z u  HYPERLINK l _Toc513558985 专题一 牛顿第二定律(两课时) PAGEREF _Toc5

耐心 细心 责任心 1耐心 细心 责任心 PAGE MERGEFORMAT 2教材整理1　函数的平均变化率函数的平均变化率的定义一般地已知函数yf(x)x0x1是其定义域内不同的两点记Δxx1－x0Δyy1－y0f(x1)－f(x0)f(x0

课后提升作业 十八变化率问题　导数的概念(30分钟　60分)一选择题(每小题5分共40分)1.已知一个物体的运动方程为s=1-tt2其中s的单位是mt的单位是s那么物体在时间[33Δt]s内的平均速度是　(　　)A.5Δt(ms)B.5(Δt)2(ms)C.5(Δt)2Δt(ms)D.5(Δt)2(ms)【解析】选A.因为Δs=1-(3Δt)(3Δt)2-(1-332)=(Δt)25Δt所以物体在

高考资源网( .ks5u)您身边的高考专家欢迎广大教师踊跃来稿稿酬丰厚 .ks5u高考资源网( .ks5u)您身边的高考专家欢迎广大教师踊跃来稿稿酬丰厚 .ks5u1.1.1　变化率问题1.1.2　导数的概念明目标知重点1．了解导数概念的实际背景． 2．会求函数在某一点附近的平均变化率．3．会利用导数的定义求函数在某点处的导数．1．函数

耐心 细心 责任心 1耐心 细心 责任心 PAGE MERGEFORMAT 2教材整理1　函数的平均变化率函数的平均变化率的定义一般地已知函数yf(x)x0x1是其定义域内不同的两点记Δxx1－x0Δyy1－y0f(x1)－f(x0)f(x0

一汽车3小时走了120公里则它的平均速度为40公里小时即在时间t内物体运动了距离s则它的平均速度为 一般地求时刻t的速度可以考虑当t变到t时平均速度的极限值这时用记号 如果函数f(x)在开区间(ab)内每一点x都是可导的则称f(x)在区间(ab)可导这样对开区间(ab)内每个值x都对应一个确定的导数f (x)于是在区间(ab)内f (x)构成一个新的函数我们把这个函

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级瞬时速度与导数平均变化率的概念： 一般地已知函数y=f(x)x0x1是其定义域内不同的两点 则当△x≠0时商称作函数y=f(x)在区间[x0x0△x](或[x0△xx0])的平均变化率记△x=x1－x0=f(x0△x)－f(x0).则△y=y1－y0=f(x1)－f(x0)求函数f(x)的平均变化率的一般步骤:1

PAGE PAGE 61. 1.2导数的概念课前预习学案预习目标：导数的概念了解瞬时速度的定义能够区分平均速度和瞬时速度理解导数(瞬时变化率)的概念预习内容：问题1 我们把物体在某一时刻的速度称为________一般地若物体的运动规律为则物体在时刻t的瞬时速度v 就是物体在t到这段时间内当_________时平均速度的极限即=___________________问题2 函数y

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 导数的概念一引例二导数的定义三导数的几何意义四可导与连续的关系第二章一 引例1. 变速直线运动的速度设描述质点运动位置的函数为则 到 的平均速度为而在 时刻的瞬时速度为2. 曲线的切线斜率曲线在 M 点处的切线割线 M N 的极限位置 M T割线 M N 的斜率切线 MT 的斜率两个问题的共性:所求

陕科大附中高中部255自主学习教学模式高一物理学案课题：怎样描述运动的快慢(二) 第1课时 编写： 向武军审定：高一物理备课组 时间： 时 间年 月 日班级组 别第 组课 时第 1 课时学习目标1.知道什么是瞬时速度理解极短时间内的平均速度和瞬时速度近似相等2．瞬时速度与平均速度平均速率的区别和联系学习重难点重点：匀速直线运动难点：瞬时速度的理解

§导数的概念【学习目标】1．了解瞬时速度瞬时变化率的概念理解导数的概念知道瞬时变化率就是导数2．会求函数在某点的导数【重点难点】瞬时速度瞬时变化率高考资源网的概念导数的概念【知识链接】函数平均变化率 ．【学习过程】1．瞬时速度我们把物体在某一时刻的速度称为 ．运动员的平均速度不能反映他在某一时刻的瞬时速度那么如何

第三模块　函数的微分学第一节　导数的概念一瞬时速度 曲线的切线斜率二导数的定义三导数的几何意义五导函数六可导与连续的关系四导数的物理意义1.变速直线运动的瞬时速度如果物体作直线运动在直线上选取坐标系该物体所处的位置坐标 s 是时间 t 的函数记为 s = s(t) 则从时刻 t0 到 t0 ?t 的时间间隔内它的平均速度为一瞬时速度 曲线的切线斜率在匀速运动中这个比值是常量

高考资源网( .ks5u)您身边的高考专家欢迎广大教师踊跃来稿稿酬丰厚 .ks5u高考资源网( .ks5u)您身边的高考专家欢迎广大教师踊跃来稿稿酬丰厚 .ks5u1.1.1　变化率问题1.1.2　导数的概念明目标知重点1．了解导数概念的实际背景． 2．会求函数在某一点附近的平均变化率．3．会利用导数的定义求函数在某点处的导数．1．函数

富阳二中高一年级物理学科随堂作业第一章 第3节运动快慢的描述----速度班级 一选择题(下列各小题中有一个或有几个个选项是正确的)1．对于做变速直线运动的物体下列哪几项是指瞬时速度( )A．物体在第2s内的速度是4ms B．物体在第3s末的速度是4msC．物体在通过某一点时的速度是8ms D

上海四区高一年级第一学期期中考试联考物理试卷一填空1赛欧轿车的最高时速可达160公里小时指的是________速度上海内环高架线上汽车限速为60公里小时指的是_________速度(选填平均或瞬时速度)2在同一个水平面内的三个共点力他们的大小分别为3牛5牛7牛它们的合力的最大值为__________最小值为_________.3奋进号航天飞机着陆时使用阻力伞获得减速运动的加速度是不使用阻力伞

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级导数的概念(一) 引 例定 义求 导 举 例一导数概念引入变速直线运动的瞬时速度设一物体作变速直线运动其运动方程为s=t2计算从t=2到t=2△t之间的平均速度 并计算当△t=0.1和-0.1时的平均速度Os物体在某一段时间内的平均速度：即：物体运动的瞬时速度是路程增量与时间增量之比当时间增量趋于零时的极限 当

导数(132)1 导数(132)2 导数(132).1 导数的概念1.瞬时速度如图取极限得瞬时速度3 导数(132)2.切线问题割线的极限位置——切线位置播放4 导数(132)2.切线问题割线的极限位置——切线位置5 导数(132)2.切线问题割线的极限位置——切线位置6 导数(132)2.切线问题割线的极限位置——切线位置7 导数(132)2.切线问题割线的极限位置——切线位

第三节 平均速度和瞬时速度教学目标知道变速运动知道变速运动的平均速度和平均速度的计算方法知道什么是瞬时速度知道平均速度和瞬时速度的区别能应用平均速度和瞬时速度解决生活中的物理问题教学重点平均速度的概念和计算教学难点平均速度和瞬时速度的区别教学过程一平均速度在我们日常生活中很少见到匀速直线运动常见的运动物体的速度是变化的这种运动叫做变速运动例如从北京到天津的火车启动和进站时运动得较慢中间运行时运

PAGE PAGE 3导数的概念课前预习学案预习目标：什么是瞬时速度瞬时变化率怎样求瞬时变化率预习内容：1：气球的体积V与半径之间的关系是求当空气容量V从0增加到1时气球的平均膨胀率.2：高台跳水运动中运动员相对于水面的高度与起跳后的时间的关系为：. 求在这段时间里运动员的平均速度.3：求2中当t=1时的瞬时速度提出疑惑同学们通过你的自主学习你还有哪些疑惑请把它填在下面的表格中疑惑