第十六章 虚位移原理 系统的约束及其分类 虚位移及其计算引 言 虚位移原理是用分析的方法来研究任意质点系的平衡问题这部分内容称为分析静力学虚位移原理给出的平衡条件对于任意质点系的平衡都是必要与充分的因此它是解决质点系平衡问题的普遍原理同时将虚位移原理和达朗伯原理相结合可以导出动力学普遍方程和拉格朗日方程从而得到求解质点系动力学问题的又一个普遍的方法