1.图示铰链四杆机构中已知lAB=55mmlBC=40mmlCD=50mmlAD=25mm试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构(画图说明)作图(略)最短杆邻边AB和CD判定机械自锁的条件有哪些1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内2)机械效率小于或等于03)工作阻力小于或等于03.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡
机械原理一填空题(每小题2分10×2=20分)?1.运动 组成?2.机构的原动件数目应等于机构的自由度数目?3.高副 低副?4.最长杆杆长最短杆杆长≤其余两杆长 组成该周转副的两杆有一杆必为最短杆?5.连杆与从动曲杆共线?6.αmax≤[α]?7.其基圆 不同?8.m1=m2=m和α1=α2=α εa≥[ε]?9.zcos3 β zcosδ?10.Z≥17?二 单选题(每小题2分10×2=20分)
机械原理习题解答例4-1 绘制图4-2所示液压泵机构的机构运动简图解:该机构由机架1原动件2和从动件34组成共4个构件属于平面四杆机构机构中构件12构件23构件41之间的相对运动为转动即两构件间形成转动副转动副中心分别位于ABC点处构件34之间的相对运动为移动即两构件间形成移动副移动副导路方向与构件3的中心线平行构件1的运动尺寸为AC两点间距离构件2的运动尺寸为AB两点之间的距离构件3从B点出发沿
2-1答案:a) b) ? ? ? ? ? ? ? 曲柄摇块机构 曲柄滑块机构 c) d) ? ? ? ?? ? ? 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构2-2答案:1)该机为曲柄摇杆机构且AB为曲柄则AB应为最短杆其中
第二章 机构的结构分析一.填空题1.组成机构的基本要素是 和 机构具有确定运动的条件是: 2.在平面机构中每一个高副引入 个约束每一个低副引入 个约束所以平面机构自由度的计算公式为F =
习题解答 第一章 绪论1-1 答:1 )机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体如齿轮机构连杆机构凸轮机构螺旋机构等2 )机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时完成能量转换或做功的多件实物的组合体如电动机内燃机起重机汽车等3 )机械是机器和机构的总称?4 ) a. 同一台机器可由一个或多个机构组成??????b. 同一个机构可以派生出多种性能用途外型完全不同的机器??????c. 机构可
习题解答 第六章6-4题解:H=rb-r0=6mm?δ0=BOC=arccos((r0-r)b)=55.15°?δs=0δ0′=δ0?δs′=360-δ0-δ0′=249.7°?αmax =arctan(BD r0)=29.9°??6-5题解:(1)当凸轮转过δ角相当于从动件转过-δ角即A→A ′则从动件的位移为:S=OA′- OA = BO′-OO′cosδ-OA=8(1-cosδ)(2)
机械原理试题及答案一判断题(5分)[对者画错者画×] 1周转轮系中自由度为2的轮系是行星轮系( ) 2曲柄滑块机构具有急回特性( ) 3铰链四杆机构在死点位置时驱动力任意增加也不能使机构运动( ) 4正变位齿轮与标准齿轮相比其分度圆齿厚相同
第1章 平面机构的结构分析 解释下列概念 1.运动副2.机构自由度3.机构运动简图4.机构结构分析5.高副低代 验算下列机构能否运动如果能运动看运动是否具有确定性并给出具有确定运动的修改办法 题图 题图 绘出下列机构的运动简图并计算其自由度(其中构件9为机架) 计算下列机构自由
机械原理自测题(二)一判断题(正确的填写T错误的填写F) (20分)1一对相啮合的标准齿轮小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大( F )2在曲柄滑块机构中只要原动件是滑块就必然有死点存在 ( T ) 3两构件之间以点线接触所组成的平面运动副称为高副它产生两个约束而保留一个自由度 ( F ) 4一对直齿轮啮合传动模数越大重合度也越大
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