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  §8-4　轮系的传动比3角加速度7角速度矢量例 题 1l? 例题MB0v (m·s－1)αvM? 刚体的基本运动加速度的两个分量17at 已知如图所示的摆绕固定水平轴O的转动方程是 式中 φ表示摆对铅直线的偏角 φ0为最大偏角T 表示摆的周期已知摆的重心C到轴O的距离为l试求在初瞬时和经过平衡位置(φ=0)时重心的速度和加速度 C1

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