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  刚体力学基础 动量矩本章内容：1 刚体和刚体的基本运动2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理4 动量矩和动量矩守恒定律1 刚体和刚体的基本运动1.1 刚体(rigid body)的概念在力作用下大小和形状都保持不变的物体称为刚体特殊的质点系—— 理想化模型形状和体积不变化在力作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变1.2 刚体的平动和定轴转动刚体的平动

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  刚体是由无数的点构成的本章将研究刚体的两种简单的运动 — 平移和定轴转动这是工程中最常见的运动也是研究刚体复杂运动的基础2.刚体平移的特点:OMA第七章 刚体的简单运动O12t (s)? = f (t) 单位用弧度(rad)11第七章 刚体的简单运动速度15代入 t =2 s 得解：ω运动学ω第七章 刚体的简单运动 半径R=20 cm的滑轮可绕水平轴O转动轮缘上绕有

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大学物理：李朝阳QQ：86808787E-mail：zjlcy1631第三章　刚体模型及其运动1理解转动惯量掌握刚体绕定轴转动定理2理解力矩的功和转动动能动量矩和动量矩守恒定律能熟练运用其分析和计算有关刚体定轴转动的力学问题2§1　刚体模型及其运动1刚体←质点①概念：在外力作用下形状和大小都不发生变化的物体 (任意

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  BOAO2rOrOrODOO1OO2O1填空题（1）如图所示平行四边形O 1 ABO 2 机构若杆O 1A以匀角速度ω绕O 1轴做定轴转动运动则：D点的速度大小为 D点的加速度大小为 解：如图所示平行四边形O 1 ABO 2机构在运动过程中任意时刻t的运动学分析图O 1A杆上A点与ABD刚体上A点无相对位移即BOAODOO1OO2OωOvAOaAnOVDOaDnOABD刚体作刚体

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  第三章 刚体力学 l s31s31 § 刚体运动的分析  l s32s32 § 角速度矢量 l s33s33 § 刚体运动微分方程  l s34s34 § 刚体平衡方程 l s35s35 § 转动惯量  l s36s36 § 刚体的平动与定轴转动 l s37s37 §刚体的平面平行

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  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十章 刚体的基本运动★ 基本概念： 刚体运动§10-1 平动定义平动定理§10-2 定轴运动转动方程角速度角加速度匀速转动和匀变速转动§10-3 转动刚体内各点的速度和加速度§10-4 角速度和角加速度矢量角速度和角加速度矢量用矢积表示角速度和角加速度返回 定轴转动 转动方程 ? = ?(t) 角速